Kerumitan dalam membangunkan LLE benar-benar bergantung kepada bilangan maksimum Pengarah l atau pergerakan pada bahagian sendi yang ditakrifkan sebagai darjah kebebasan (DOF). Oleh itu dalam perlanggaran minimum, berjalan kaki yang selesa, keselamatan yang maksimum dan reka bentuk seni bina mesti dianggap betul-betul sama dengan pergerakan yang lebih rendah-anggota manusia. maka, LLE direka untuk mempunyai antropomorfisme dan ciri-ciri manusia.
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..