The pneumatic actuation consists of

The pneumatic actuation consists of two pneumatic cylinders which operate as agonist/antagonist pairs at both hip and knee joints to transform motion from linear to rotary.
The two pneumatic cylinders which operate as agonist/antagonist pairs at both hip and knee joints is utilized to transform linear to rotary motion.

Hasil (Melayu) 1:

Digunakan bagi menggerakkan pneumatik yang terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist/antagonis pada sendi pinggul dan lutut untuk mengubah gerakan daripada linear kepada rotary. Dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist/antagonis pada sendi pinggul dan lutut digunakan untuk mengubah linear kepada gerakan berputar.

Hasil (Melayu) 2:

The menggerakkan pneumatik terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai agonis / pasangan antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi untuk mengubah gerakan dari linear untuk berputar.
Kedua-dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai agonis / pasangan antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi digunakan untuk mengubah linear dengan gerakan berputar.