can maneuver the robotic exoskeleton tracking on its desired velocity tightly even when the dynamic parameter of the exoskeleton is time-varying irregularly and uncertainly.
boleh manuver exoskeleton robot yang Penjejakan pada halaju dikehendaki ketat walaupunApabila parameter dinamik exoskeleton ini adalah masa yang berbeza tidak sekata dan uncertainly.
boleh bergerak pengesanan exoskeleton robot pada kelajuan yang diingini ketat walaupun apabila parameter dinamik exoskeleton adalah masa yang berbeza-beza secara tidak tetap dan kekeliruan.