This impedance-shaping algorithm ad

This impedance-shaping algorithm adapted the robot’s impedance so that the robot assisted only in the regions of the step trajectory where the subject consistently exhibited errors. The result was that the subjects stepped with greater variability, while still maintaining a physiologic gait pattern. These results are further steps toward tailoring robotic gait training to the needs of individual patients

Hasil (Melayu) 1:

Algoritma ini membentuk impedans diadaptasi impedans robot ini supaya robot dibantu hanya di rantau trajektori langkah di mana subjek secara konsisten menunjukkan kesilapan. Hasilnya adalah bahawa mata pelajaran melangkah dengan lebih kepelbagaian, sambil masih mengekalkan corak gaya berjalan fisiologi. Keputusan ini adalah lebih lanjut langkah-langkah ke arah jahitan gaya berjalan robot latihan dengan keperluan individu pesakit

Hasil (Melayu) 2:

Ini algoritma galangan-galangan membentuk disesuaikan robot supaya robot dibantu hanya di kawasan trajektori langkah di mana subjek ini secara konsisten dipamerkan kesilapan. Hasilnya adalah bahawa subjek melangkah dengan kepelbagaian yang lebih besar, sementara masih mengekalkan corak gaya berjalan yang fisiologi. Keputusan ini adalah langkah-langkah seterusnya ke arah jahitan latihan gaya berjalan robot untuk keperluan pesakit individu