Abstract: For RV reducer widely use

Abstract:

For RV reducer widely used in Robots, this work develops a lumped parameter model to investigate free vibration properties of general description. The dynamic model admits three planar degrees of freedom for each component and includes key factors affecting vibration such as involute and cycloid gear mesh stiffness, crankshaft bending stiffness and bearing stiffness. For the linear case, examine of the associated eigenvalue problem reveals the specific structure of vibration modes. The modes are classified into three types: rotational, translational, and planetary component modes. All vibration modes fall into one of these three categories. The unique properties of each type is examined which is analytically verified with candidate mode method. Furthermore, the work investigates effects of parameters, which include stiffness, mass, moment of inertia and crankshaft eccentricity, on natural frequencies of three vibration modes and crankshaft eccentricity is in particular scrutinized. It is helpful for understanding the relationship between parameters and vibration modes.

Keywords: RV reducer, free vibration, vibration mode.

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Abstrak: Untuk peredam RV digunakan dalam robot, pekerjaan ini mengembangkan model disamakan parameter untuk menyelidiki sifat gratis getaran gambaran umum. Model dinamis mengakui tiga planar derajat kebebasan untuk setiap komponen dan termasuk faktor-faktor utama yang mempengaruhi getaran seperti peralatan involute dan cycloid mesh kekakuan, crankshaft membungkuk kekakuan dan bantalan kekakuan. Untuk kasus linier, memeriksa dari nilai eigen terkait masalah mengungkapkan struktur spesifik dari getaran mode. Mode diklasifikasikan ke dalam tiga jenis: mode komponen rotasional, translasional, dan planet. Semua getaran mode jatuh ke dalam salah satu dari tiga kategori. Sifat unik dari tiap jenis diperiksa yang analitis diverifikasi dengan calon modus metode. Selain itu, pekerjaan menyelidiki efek dari parameter, yang meliputi kekakuan, massa, Momen inersia dan poros engkol eksentrisitas, pada alam frekuensi tiga mode getaran dan poros engkol eksentrisitas khususnya diteliti. Hal ini membantu untuk memahami hubungan antara parameter dan getaran mode.Kata kunci: RV peredam, gratis getaran, getaran mode.

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Abstrak:

Untuk RV peredam banyak digunakan dalam Robot, karya ini mengembangkan model parameter disamakan untuk menyelidiki sifat getaran bebas dari gambaran umum. Model dinamis mengakui tiga derajat planar kebebasan untuk setiap komponen dan termasuk faktor-faktor kunci yang mempengaruhi getaran seperti rumit dan gigi cycloid jala kekakuan, crankshaft kekakuan lentur dan kekakuan bantalan. Untuk kasus linear, meneliti masalah nilai eigen terkait mengungkapkan struktur spesifik dari mode getaran. Modus diklasifikasikan menjadi tiga jenis: rotasi, translasi, dan mode komponen planet. Semua mode getaran jatuh ke salah satu dari tiga kategori tersebut. Sifat unik dari masing-masing jenis diperiksa yang analitis diverifikasi dengan metode modus calon. Selanjutnya, pekerjaan menyelidiki efek dari parameter, yang meliputi kekakuan, massa, momen inersia dan crankshaft eksentrisitas, pada frekuensi alami dari tiga mode getaran dan crankshaft eksentrisitas yang khususnya diteliti. Hal ini berguna untuk memahami hubungan antara parameter dan mode getaran.

Kata kunci: RV peredam, getaran bebas, modus getaran.