Kuasa yang membantu Penekan (PAS-jururawat) telah dicadangkan oleh Yamamoto et al. dengan tujuan untuk membawa pesakit oleh jururawat menggunakan tangannya.
Power membantu Saman (PAS-JURURAWAT) telah dicadangkan oleh Yamamoto et al. dengan tujuan untuk membawa pesakit dengan jururawat menggunakan lengannya.