Mendoza-Crespo et al. proposed, a LLE prototype comprise totally of 6 DOFs actuated utilizing of DC motor at both the hips (f/e), knees (f/e) and ankles (d/p)
Dicadangkan Mendoza-Crespo et al., prototaip LLE terdiri sepenuhnya daripada 6 DOFs yang digerakkan menggunakan motor DC pada kedua-dua pinggang (f/e), (f/e) lutut dan pergelangan kaki (d/p)
Mendoza-Crespo et al. dicadangkan, prototaip LLE terdiri sepenuhnya daripada 6 DOFS digerakkan menggunakan DC motor di kedua-dua bahagian pinggang (f / e), lutut (f / e) dan pergelangan kaki (d / p)