Kerumitan dalam membangunkan LLE benar-benar bergantung kepada bilangan maksimum anjakan bebas atau gerakan pada bahagian sendi yang ditakrifkan sebagai darjah kebebasan (DOF). Oleh itu perlanggaran minimum, keselamatan maksimum, berjalan kaki yang selesa dan seni bina mesra pengguna perlu dipertimbangkan betul-betul sama dengan manusia yang lebih rendah-anggota badan gerakan dan postur. demikian maka, LLE direka mempunyai antropomorfisme dan ciri-ciri manusia.
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..
