Singapore Launches Driverless Car T

Singapore Launches Driverless Car Trials

A team of researchers from the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) and the National University of Singapore (NUS) has launched a trial for driverless cars on public roads.

The autonomous vehicle (AV) trial, one of the first to be approved by the Singapore Land Transport Authority (LTA), will use a 6 km route within the One-North business park starting from Oct 12, 2015. Through this one-year trial, the SMART-NUS AV group will be advancing its vehicles’ self-driving capabilities, working towards more sophisticated demonstrations of autonomous Mobility-on-Demand (MoD) transportation services.

One-North presents new challenges of road interactions with real traffic (uncontrolled environment), and more complex interactions such as cross-junctions and traffic lights.

Adapted from its prototype driverless golf cart, the driverless car dubbed SCOT (Shared Computer Operated Transport) has been operationally-ready for the public roads since January 2014.

Unlike other driverless cars which are retrofitted with expensive 3-D laser sensors, SCOT—a retrofitted Mitsubishi iMiEV—relies on low-cost off-the-shelf LIDAR sensors which enable the car to drive autonomously, independent of the Global Positioning System (GPS).

This unique feature allows it to drive even in tunnels and places where GPS signals would be hindered.

“Since the launch of SCOT in January 2014, we have added new image processing algorithms for traffic light detection; and more advanced decision-making capability for navigation through intersections such as T-junction/cross junction and zebra crossings. Our demonstration today takes us one step closer to making driverless cars a reality in Singapore,” said Professor Daniela Rus, SMART Principal Investigator for the Future Urban Mobility (FM) Interdisciplinary Research Group (IRG).

A collaborative project between SMART and NUS, this driverless car aims to resolve the “first- and last-mile problem”. It also aims to help promote car-sharing as the driverless car is able to resolve the ‘rebalancing’ issue, that is, getting the car to the next car-sharing customer once the previous customer drops off the car.

“Going forward, our R&D will focus on how SCOT can recognize road signs, lane markings and more; and we hope that with the support of the government, we can expand this Mobility-on-Demand service demonstration over a larger section of One-North, beyond this 6 km route,” added Associate Professor Marcelo Ang from the Department of Mechanical Engineering and Acting Director of the Advanced Robotics Center, NUS Faculty of Engineering.

“This will not only help us to learn and improve the AV system, but also provide a visible platform to increase public awareness and government support in our endeavor to create better transport solutions for urban cities.”

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Singapura meluncurkan uji mobil tanpa sopir · Sebuah tim peneliti dari Singapura-MIT Aliansi untuk penelitian dan teknologi (SMART) dan National University of Singapore (NUS) telah meluncurkan percobaan untuk driverless mobil di jalan umum. Otonom kendaraan (AV) percobaan, salah satu orang pertama yang disetujui oleh Singapore Land Transport Authority (LTA), akan menggunakan rute 6 km dalam One-North business park mulai dari 12 Okt 2015. Melalui percobaan satu tahun ini, kelompok SMART-NUS AV adalah memajukan kemampuan diri mengemudi kendaraan, bekerja untuk lebih canggih demonstrasi otonom mobilitas-on-Demand (MoD) transportasi. One-North menyajikan tantangan baru jalan interaksi dengan lalu lintas yang nyata (tidak terkendali lingkungan), dan interaksi yang lebih kompleks seperti salib-persimpangan dan lampu lalu lintas. Diadaptasi dari yang prototipe driverless golf cart, mobil driverless dijuluki SCOT (bersama komputer dioperasikan transportasi) telah operasional-siap untuk jalan umum sejak Januari 2014.Tidak seperti lainnya driverless mobil yang dipasang dengan laser 3-D mahal sensor, SCOT-iMiEV Mitsubishi dipasang — bergantung pada biaya rendah off LIDAR sensor yang memungkinkan mobil untuk drive secara otonom, independen Global Positioning System (GPS). Fitur unik ini memungkinkan untuk drive bahkan di terowongan dan tempat-tempat yang mana sinyal GPS akan terhalang. "Sejak peluncuran SCOT pada Januari 2014, kami telah menambahkan gambar baru pengolahan algoritma deteksi lampu lalu lintas; dan lebih maju kemampuan pengambilan keputusan untuk navigasi melalui persimpangan seperti T-junction/cross junction dan zebra penyeberangan. Demonstrasi kami hari ini membawa kita satu langkah lebih dekat untuk membuat driverless mobil menjadi kenyataan di Singapura,"kata Profesor Daniela Rus, SMART penyelidik utama untuk masa depan perkotaan mobilitas (FM) interdisipliner Research Group (IRG). Sebuah proyek kolaboratif antara SMART dan NUS, mobil driverless ini bertujuan untuk menyelesaikan "masalah pertama dan terakhir-mil". Hal ini juga bertujuan untuk membantu mempromosikan berbagi mobil-mobil driverless adalah mampu menyelesaikan masalah 'rebalancing', yaitu mendapatkan mobil untuk pelanggan berbagi mobil berikutnya setelah pelanggan sebelumnya turun dari mobil. "Kedepannya, R & D kami akan berfokus pada bagaimana SCOT dapat mengenali tanda-tanda jalan, tanda-tanda jalan, dan lebih; dan kami berharap bahwa dengan dukungan dari pemerintah, kita dapat memperluas demonstrasi mobilitas-on-Demand layanan ini atas bagian yang lebih besar dari One-North, melampaui rute 6 km ini,"menambahkan Profesor Marcelo Ang dari Departemen Teknik Mesin dan pejabat Direktur Pusat Robotika Advanced, NUS Fakultas Teknik. "Ini akan tidak hanya membantu kita untuk belajar dan memperbaiki sistem AV, tetapi juga menyediakan platform yang terlihat untuk meningkatkan dukungan publik kesadaran dan pemerintah dalam upaya kami untuk menciptakan solusi transportasi yang lebih baik untuk kota-kota urban."

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Singapura Luncurkan Trials Mobil driverless Sebuah tim peneliti dari Singapura-MIT Alliance Riset dan Teknologi (SMART) dan National University of Singapore (NUS) telah meluncurkan uji coba untuk mobil driverless di jalan umum. The otonom kendaraan (AV) percobaan, salah satu yang pertama yang akan disetujui oleh Singapore Land Transport Authority (LTA), akan menggunakan rute 6 km dalam bisnis taman One-North mulai dari 12 Oktober 2015. Melalui percobaan satu tahun ini, kelompok AV SMART-NUS akan memajukan kemampuan diri mengemudi kendaraan ', bekerja menuju demonstrasi yang lebih canggih dari jasa transportasi Mobility-on-Demand (MoD) otonom. One-North menyajikan tantangan baru dari interaksi jalan dengan lalu lintas real (lingkungan yang tidak terkontrol), dan interaksi yang lebih kompleks seperti cross-persimpangan dan lampu lalu lintas. Diadaptasi dari yang mobil golf prototipe driverless, mobil driverless dijuluki SCOT (Komputer Bersama Operated Transportasi) telah operasional-siap untuk jalan umum sejak Januari 2014. Tidak seperti mobil driverless lainnya yang dipasang dengan mahal sensor laser yang 3-D, SCOT-a dipasang Mitsubishi iMiEV-bergantung pada penerbangan murah off-the-rak sensor LIDAR yang memungkinkan mobil untuk mengemudi otonom, independen dari Global Positioning System (GPS). Fitur unik ini memungkinkan untuk mendorong . bahkan di terowongan dan tempat-tempat di mana sinyal GPS akan terhalang "Sejak peluncuran SCOT pada bulan Januari 2014, kami telah menambahkan algoritma pengolahan citra baru untuk deteksi lampu lalu lintas; dan kemampuan untuk navigasi melalui persimpangan seperti pertigaan / lintas persimpangan dan penyeberangan zebra pengambilan keputusan yang lebih maju. Demonstrasi kami hari ini membawa kita satu langkah lebih dekat untuk membuat mobil driverless kenyataan di Singapura, "kata Profesor Daniela Rus, SMART Principal Investigator untuk Masa Depan Mobilitas Perkotaan (FM) Interdisipliner Research Group (IRG). Sebuah proyek kolaborasi antara SMART dan NUS, ini mobil driverless bertujuan untuk menyelesaikan "masalah pertama dan terakhir-mil". Hal ini juga bertujuan untuk membantu mempromosikan mobil-sharing sebagai mobil driverless mampu menyelesaikan 'rebalancing' masalah, yaitu, mendapatkan mobil untuk pelanggan berikutnya mobil-sharing setelah pelanggan sebelumnya menurun mobil. "Ke depan, kami R & D akan berfokus pada bagaimana SCOT bisa mengenali tanda-tanda jalan, marka jalan dan lebih; dan kami berharap bahwa dengan dukungan dari pemerintah, kita dapat memperluas layanan ini Mobility-on-Demand demonstrasi lebih bagian yang lebih besar dari One-North, di luar ini 6 km rute, "tambah Profesor Marcelo Ang dari Departemen Teknik Mesin dan Bertindak Direktur Pusat Lanjutan Robotika, NUS Fakultas Teknik. "Ini tidak hanya akan membantu kita untuk belajar dan meningkatkan sistem AV, tetapi juga menyediakan platform yang terlihat untuk meningkatkan kesadaran masyarakat dan dukungan pemerintah dalam upaya kami untuk menciptakan solusi transportasi yang lebih baik untuk kota urban. "