The research and development of low

The research and development of lower limb exoskeleton (LLE) have never stopped since 1960s until today. Wide range of issues that have been investigated in recent years are concerning to the design and effectiveness of the device. There are many considerations during design process i.e. actuation type, degree of freedom, control strategy, applied joint, application domain, human intention detector and design concept. Regardless of the various advancements, there are many gaps in design issue to be filled in the matter.

Hasil (Melayu) 1:

Penyelidikan dan pembangunan rendah anggota exoskeleton (LLE) Jangan sekali-kali telah berhenti sejak 1960-an sehingga kini. Pelbagai isu-isu yang telah disiasat tahun kebelakangan ini adalah mengenai Reka bentuk dan keberkesanan alat tersebut. Ada banyak pertimbangan semasa proses Reka bentuk iaitu jenis digunakan bagi menggerakkan, darjah kebebasan, strategi kawalan, bersama Gunaan, domain aplikasi, pengesan niat manusia dan konsep reka bentuk. Tanpa mengambil kira kemajuan pelbagai, Terdapat banyak jurang dalam isu Reka bentuk perlu diisi dalam perkara itu.

Hasil (Melayu) 2:

penyelidikan dan pembangunan exoskeleton anggota badan yang lebih rendah (LLE) tidak pernah berhenti sejak tahun 1960-an hingga ke hari ini. Pelbagai isu-isu yang telah disiasat pada tahun-tahun baru-baru ini mengenai reka bentuk dan keberkesanan peranti. Terdapat banyak pertimbangan semasa proses reka bentuk jenis iaitu menggerakkan, darjah kebebasan, strategi kawalan, digunakan bersama, domain aplikasi, pengesan niat manusia dan konsep reka bentuk. Tidak kira pelbagai kemajuan, terdapat banyak jurang dalam isu reka bentuk yang perlu diisi dalam perkara itu.