PreambleThese rules are intended to

Preamble

These rules are intended to ensure a fair competition in the RoboCup Soccer Humanoid

League. They want to encourage creativity and technical development.

The rules are oriented towards the FIFA Laws of the Game. However, they still deviate

in many points from the FIFA laws, but it is intended to decrease these deviations in

the future, in order to work towards the long-term goal of playing with humanoid robots

against human soccer teams.

Among the research challenges that are specific to the Humanoid League is maintaining

the dynamic stability of the bipedal robots while they are walking, running, kicking, and

performing other tasks. Another example is the coordination of perception (with a

human-like limited field of view) and locomotion. The humanoid soccer robots must also

be robust enough to deal with challenges from other players.

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

PembukaanAturan-aturan ini dimaksudkan untuk memastikan kompetisi yang adil di Humanoid sepak bola RoboCupLiga. Mereka ingin mendorong kreativitas dan pengembangan teknis.Aturan berorientasi hukum FIFA permainan. Namun, mereka masih menyimpangdalam berbagai poin dari undang-undang FIFA, tetapi dimaksudkan untuk mengurangi penyimpangan-penyimpangan ini dimasa depan, untuk bekerja ke arah tujuan jangka panjang bermain dengan robot-robot humanoidmelawan tim-tim sepak bola manusia.Antara tantangan penelitian yang spesifik untuk Liga Humanoid adalah menjagastabilitas dinamis robot bipedal sambil mereka berjalan, berlari, menendang, danmelakukan tugas-tugas lain. Contoh lain adalah koordinasi persepsi (denganseperti manusia terbatas bidang pandang) dan penggerak. Robot humanoid sepak bola juga harusmenjadi cukup kuat untuk menangani tantangan dari pemain lain.