Force (N)Figure 14 Measurements of

Force (N)
Figure 14 Measurements of the GVW of the prototype truck
with tank without baffles

and transients on the load sensors. Regarding the
laboratory measurements, Figure 16 shows the dynamic
effect for the tank without baffles and Figure 17 shows
the effect for the tank with baffles. The dynamic factor
varies between 1.1 and 1.3, considering the dynamic
effect of the vehicle load D, the static effect of the vehicle
loadS according to equation 2, the dynamic factor IM
and the maximum dynamic and static value R(x)
according to equations 2 and 3 [16].
The variation of the dynamic factor in the tank with
baffles is more a function of the speed than of the load.
However, the variation of the dynamic factor in the tank
without baffles is more a function of the load than of the
speed.

2.3 Computer modelling

Computer models were developed for the vehicles used
in the laboratory. Tanks both with and without baffles
were considered. For each model a system of nonlinear
equations of 19 variables was developed, considering the
concepts of Newtonian dynamics with the determination

of the equations of motion according to the
methodology proposed in [25,26]. The model developed
used the concepts of multi-degrees of freedom [27],
according to equation 4. The relationship of the dis placement

variablesq(i) is shown in the schematic
drawings in Figures 18 and 20.
The displacement force F depends on the mass
matrix
M, the matrix damping
C coefficient matrix
K (x) R , and the elasticity s
Force (N)
Figure 15 Measurements of the GVW of the prototype truck
with tank with baffles
Damping and spring effects are used for the
modelling of the liquid displacement, using constants
obtained in the laboratory experiments. Sequences of
measurements for each loading condition and type of

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Angkatan (N)Gambar 14 pengukuran GVW truk prototipedengan tangki tanpa baffledan transien beban sensor. Mengenaipengukuran laboratorium, gambar 16 menunjukkan dinamikaefek untuk tangki tanpa baffle dan menunjukkan gambar 17efek untuk tangki dengan baffle. Faktor yang dinamisbervariasi antara 1.1 dan 1.3, mempertimbangkan dinamikaEfek kendaraan memuat D, efek statis kendaraanBeban menurut persamaan 2, faktor yang dinamis IMdan maksimum dinamis dan statis nilai R(x)Menurut persamaan 2 dan 3 [16].Variasi dari faktor yang dinamis di dalam tangki denganbaffle adalah lebih fungsi dari kecepatan dari beban.Namun, variasi dinamis faktor dalam tangkitanpa baffle lebih fungsi dari beban darikecepatan.2.3 komputer pemodelanModel komputer dikembangkan untuk kendaraan yang digunakandi laboratorium. Tank baik dengan dan tanpa baffledianggap. Untuk setiap model sistem nonlinierPersamaan Variabel 19 berkembang, mempertimbangkankonsep-konsep Newtonian dinamika dengan penentuanpersamaan gerak menurutmetodologi yang diusulkan [25,26]. Model yang dikembangkanmenggunakan konsep-konsep multi derajat kebebasan [27]Menurut persamaan 4. Hubungan penempatan dis.variablesq(i) ditampilkan dalam skemagambar di 18 angka-angka dan 20.Angkatan perpindahan F tergantung pada massamatriksM, redaman matriksC koefisien matriksK (x) R, dan s elastisitasAngkatan (N)Gambar 15 pengukuran GVW truk prototipedengan tangki dengan baffleRedaman dan efek musim semi yang digunakan untukpemodelan perpindahan cairan, penggunaan konstantaDiperoleh di Laboratorium percobaan. Urutanpengukuran untuk setiap kondisi pemuatan dan jenis

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Force (N)
Gambar 14 Pengukuran GVW truk prototipe
dengan tangki tanpa baffle

dan transien pada sensor beban. Mengenai
pengukuran laboratorium, Gambar 16 menunjukkan dinamika
efek untuk tangki tanpa baffle dan Gambar 17 menunjukkan
efek untuk tangki dengan baffle. Faktor dinamis
bervariasi antara 1,1 dan 1,3, mengingat dinamika
pengaruh beban kendaraan D, efek statis kendaraan
beban menurut persamaan 2, faktor IM dinamis
dan maksimum dinamis dan statis nilai R (x)
menurut persamaan 2 dan 3 [16].
Variasi faktor dinamis dalam tangki dengan
baffle lebih merupakan fungsi dari kecepatan dari beban.
Namun, variasi faktor dinamis dalam tangki
tanpa baffle lebih merupakan fungsi dari beban dari dari
kecepatan.

2.3 Komputer pemodelan

model komputer yang dikembangkan untuk kendaraan yang digunakan
di laboratorium. Tank baik dengan dan tanpa baffle
dianggap. Untuk setiap model sistem nonlinear
persamaan dari 19 variabel dikembangkan, mengingat
konsep dinamika Newton dengan penentuan

dari persamaan gerak sesuai dengan
metodologi yang diusulkan di [25,26]. Model yang dikembangkan
menggunakan konsep multi-derajat kebebasan [27],
menurut persamaan 4. Hubungan penempatan dis

variablesq (i) ditunjukkan dalam skema
gambar di Angka 18 dan 20.
Perpindahan gaya F tergantung pada massa
matriks
M, matriks redaman
koefisien C matriks
K (x) R, dan elastisitas s
Force (N)
Gambar 15 Pengukuran GVW truk prototipe
dengan tangki dengan baffle
damping dan efek pegas digunakan untuk
pemodelan cairan perpindahan, menggunakan konstanta
yang diperoleh dalam percobaan laboratorium. Urutan
pengukuran untuk setiap kondisi pembebanan dan jenis