2.2 Experiments on the Interaction

2.2 Experiments on the Interaction of Phased Vortex
Seeding From Forebody and Tail Flaps. This model is shown
schematically in Fig. 9. Figure 10 is a photograph of the model
and the in-house built 3-channel digital phase controller of the
actuators. This model is essentially similar to that in the first experiment
~Figs. 6 and 7!, except for the oscillating nose slider and
the phase controller. Two magnetic actuators are used to oscillate
the tail flaps and two LVDTs are used to measure their phase as in
the first experiment. A third actuator is used to oscillate a 1 mm
thin plate near the nose.
The nose slider protrudes out of the cylinder surface alternately
at port and starboard sides. Figure 11 shows the distribution of
nose slider protrusion from the cylinder surface versus actuator
voltage. The maximum protrusion is 3–4 mm in the working
range of 12 V. This is of the order of the local thickness of the
boundary layer which is laminar at a flow speed of 20 cm/s. At a
nose slider frequency of 3.65 Hz and speeds of 20–40 cm/s, a
nose Strouhal number based on the slider protrusion of 3–4 mm
varies between 0.274 and 0.73.
The second set of experiments were carried out at flap frequencies
between 2.6 and 6.2 Hz and flow speeds of upto 1.5 m/s. A
computer driven controller was built to operate the actuators ~Fig.
10!. All three actuators were operated at the same frequency. The
phase of the nose actuator was digitally shifted with respect to the
flaps by means of a software. The tail flap actuators operated in
phase ~clapping mode!. The drag balance was operated by a second
computer. A third computer was used to monitor the tunnel
characteristics in real time and for acquisition of all data, namely
the balance output, flap phase, actuator currents and voltages and
their phase, and flow speed. The balance signals were digitized at
250 Hz and the other signals at 8 KHz. The balance trace was
ensemble averaged over 5 cycles of flap oscillations and then a
three-point averaging was performed to further filter out. The flow
speed was measured both by a Pitot tube located in the test section
near the tail of the model and also from the pressure drop along
the tunnel nozzle. The experiments were carried out in the NUWC
Low Speed Water Tunnel. The test section is 30 cm330 cm in
cross-section and the length is 3 m. The tunnel is ‘‘noisy’’ at low
speed.3 Close tracking of flow speed with a sensitive Pitot tube
mounted in the test section is required for accuracy. This is in
view of the fact that the mechanism on hand is exquisitely Strouhal
number dependent. A perforated metal plate was placed in the
latter experiments downstream of the test section to improve flow
steadiness at low speeds.
3 The Swimming Hydrodynamics of a Pair of Flapping
Foils Attached to the Tail of a Rigid Body—Results
and Discussion
3.1 Flow Visualization. Dye flow visualization was carried
out to examine the vortex shedding process at a flow speed of

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

2.2 percobaan pada interaksi bertahap VortexPenyemaian dari Forebody dan Flaps ekor. Model ini ditampilkanUML dalam 9 gambar. Gambar 10 adalah foto modeldan rumah dibangun fase digital 3-channel controlleraktuator. Model ini dasarnya mirip dengan yang di percobaan pertama~ Rajah-rajah 6 dan 7!, kecuali slider hidung berosilasi danfase controller. Aktuator magnetik dua digunakan untuk terombang-ambingflaps ekor dan dua LVDTs digunakan untuk mengukur fase mereka sebagaipercobaan pertama. Aktuator ketiga digunakan untuk terombang-ambing 1 mmpelat tipis dekat hidung.Slider hidung menonjol dari permukaan silinder bergantiandi sisi kanan dan pelabuhan. Gambar 11 menunjukkan distribusihidung slider penonjolan dari permukaan silinder versus aktuatortegangan. Tonjolan maksimal adalah 3 – 4 mm di kerjamacam 12 V. Ini adalah dari ketebalan lokallapisan batas yang laminar aliran kecepatan 20 cm/s. Dihidung slider frekuensi 3.65 Hz dan kecepatan 20-40 cm/s,hidung Strouhal nomor berdasarkan tonjolan slider 3 – 4 mmbervariasi antara 0.274 dan 0,73.Set kedua percobaan dilakukan pada frekuensi flapantara 2,6 dan 6.2 Hz dan aliran kecepatan upto 1.5 m/s. akomputer didorong controller dibangun untuk beroperasi aktuator ~ ara.10!. Semua tiga aktuator dioperasikan pada frekuensi yang sama. Thefase actuator hidung digital bergeser sehubungan denganFlap dengan menggunakan perangkat lunak. Ekor flap aktuator dioperasikan difase ~ bertepuktangan modus!. Keseimbangan drag yang dioperasikan oleh keduakomputer. Komputer ketiga digunakan untuk memantau terowonganKarakteristik secara real time dan untuk akuisisi semua data, yaitukeseimbangan output, flap fase, aktuator arus dan tegangan dantahap mereka, dan arus kecepatan. Sinyal keseimbangan yang digital di250 Hz dan sinyal lain di 8 KHz. Jejak keseimbangan adalahansambel rata-rata lebih dari 5 siklus flap osilasi dan kemudianrata-rata tiga titik dilakukan untuk menyaring lebih lanjut. Alirankecepatan diukur baik oleh tabung Pitot terletak di bagian ujiandekat ekor model dan juga dari penurunan tekanan sepanjangnozzle terowongan. Percobaan yang dilakukan di NUWCTerowongan air kecepatan rendah. Bagian ujian adalah 30 cm330 cmpenampang dan panjang adalah 3 m. Terowongan '' berisik '' di rendahSpeed.3 pelacakan dekat arus kecepatan dengan tabung Pitot sensitifdipasang dalam tes bagian diperlukan untuk akurasi. Ini adalah dipandangan dari kenyataan bahwa mekanisme di tangan adalah indah StrouhalJumlah tergantung. Pelat logam berlubang ditempatkan dikedua percobaan hilir dari bagian tes untuk meningkatkan aliranketeguhan hati pada kecepatan rendah.3 hidrodinamika renang dari sepasang mengepakkanFoil melekat pada ekor tubuh kaku-hasildan diskusi3.1 aliran visualisasi. Pewarna aliran visualisasi dibawakeluar untuk memeriksa vortex penumpahan proses pada kecepatan aliran

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

2.2 Percobaan pada Interaksi Bertahap Vortex
Pembibitan Dari Flaps forebody dan Tail. Model ini ditunjukkan
secara skematis pada Gambar. 9. Gambar 10 adalah foto model
dan di-rumah yang dibangun 3-channel fase digital pengontrol
aktuator. Model ini pada dasarnya mirip dengan yang di percobaan pertama
~ Gambar. 6 dan 7 !, kecuali untuk slider hidung berosilasi dan
controller fase. Dua aktuator magnetik yang digunakan untuk berosilasi
tutup ekor dan dua LVDTs digunakan untuk mengukur fase mereka seperti dalam
percobaan pertama. Sebuah aktuator ketiga digunakan untuk berosilasi 1 mm
pelat tipis di dekat hidung.
Hidung slider menjorok keluar dari permukaan silinder bergantian
di pelabuhan dan sisi kanan. Gambar 11 menunjukkan distribusi
tonjolan slider hidung dari permukaan silinder dibandingkan aktuator
tegangan. Tonjolan maksimum adalah 3-4 mm dalam kerja
kisaran 12 V. Ini adalah urutan dari ketebalan lokal dari
lapisan batas yang laminar pada kecepatan aliran 20 cm / s. Pada
frekuensi slider hidung 3,65 Hz dan kecepatan 20-40 cm / s, sebuah
hidung nomor Strouhal berdasarkan tonjolan slider 3-4 mm
bervariasi antara 0,274 dan 0,73.
Set kedua percobaan dilakukan pada frekuensi lipatan
antara 2.6 dan 6.2 Hz dan arus kecepatan upto 1.5 m / s. Sebuah
komputer didorong kontroler dibangun untuk mengoperasikan aktuator ~ Gambar.
10 !. Ketiga aktuator yang dioperasikan pada frekuensi yang sama. The
fase aktuator hidung secara digital bergeser sehubungan dengan
flaps melalui perangkat lunak. Aktuator ekor penutup dioperasikan dalam
fase ~ modus bertepuk tangan !. Saldo tarik dioperasikan oleh kedua
komputer. Sebuah komputer ketiga digunakan untuk memantau terowongan
karakteristik secara real time dan untuk akuisisi semua data, yaitu
output keseimbangan, fase flap, arus aktuator dan tegangan dan
fase mereka, dan kecepatan aliran. Sinyal Saldo yang didigitalkan pada
250 Hz dan sinyal lain pada 8 KHz. Saldo jejak adalah
ensemble rata-rata lebih dari 5 siklus osilasi lipatan dan kemudian
tiga titik rata-rata dilakukan untuk lebih menyaring. Aliran
kecepatan diukur baik oleh tabung pitot terletak di bagian uji
dekat ekor model dan juga dari penurunan tekanan sepanjang
nosel terowongan. Percobaan dilakukan di NUWC
Low Speed ​​Air Tunnel. Bagian uji 30 cm330 cm
penampang dan panjangnya 3 m. Terowongan ini '' berisik '' di rendah
speed.3 Tutup pelacakan kecepatan aliran dengan tabung pitot sensitif
dipasang di bagian tes diperlukan untuk akurasi. Hal ini
mengingat fakta bahwa mekanisme di tangan adalah indah Strouhal
angka dependen. Sebuah pelat logam berlubang ditempatkan di
percobaan kedua hilir bagian tes untuk meningkatkan aliran
kemantapan pada kecepatan rendah.
3 Kolam Hidrodinamika dari Pasangan mengepakkan
Foil Melekat pada Tail dari Rigid Body-Hasil
dan Pembahasan
3.1 Arus Visualisasi. Visualisasi aliran Dye dilakukan
untuk memeriksa proses penumpahan vortex pada kecepatan aliran