Este é o objetivo adicional de sadhana para acelerar purificar samskaras [impressões da mente], bem como algum tipo de treinamento ou de formação para uma boa viagem, no Reino da morte. No livro sagrado dos Upanishads e Yoga Vasistha Mandukya mencionou que existem quatro Avastha [estado consciente], ou seja:1. Charles [acordado]2. Leandro [sonho]3. Sushupti [sono sem sonhos.4. Kundaliní [estado de vigília a - 4]Acordada [Avastha], chamado vaisvanara, que significa interagir com os "objetos externos" ou sentir o material bruto de objetos. No estado de sonho [Leandro], chamado taijasa, que interagem com os objetos"em" ou sentir os objetos sutis dos fenômenos naturais da mente.Em um estado de sono profundo, sem sonhos [sushupti], chamado de sabedoria, cheia de serenidade-paz. Tenha em mente que todos os três Avastha ou acima do estado de vigília é a causa da nossa existência no mundo, na roda do samsara ou em um do Tri Loka. Enquanto o estado consciente de Kundaliní ou todos os quatro, é todos os três ao mesmo tempo que nem todos os três [supta prajnaatmika turya sarvavastha vivarjita]. Consciente de todas e todos os fenômenos da fusão nele. Esta é a realidade absoluta ou perfeita da consciência.EXPERIÊNCIA DE MORTE COM LEANDRO IDÊNTICO [SONHO DE ESTADO]A doutrina do Yoga Nidra é originária dos Upanishads, Yoga Vasistha e Tantra Shiva. Yoga Nidra significa "ioga quando dormindo" ou pode ser "como dormir Zé". Yoga Nidra é manter a consciência e implementar o Darma, mesmo em um estado de sono. A experiência da morte é idêntica ao estado Leandro ou sonho. No estado de sonho [Leandro], chamado taijasa, que interagem com os objetos"em" ou sentir os objetos sutis dos fenômenos naturais da mente. O objetivo do Yoga Nidra é uma espécie de treinamento ou formação para uma boa viagem, no Reino da morte.Yoga Nidra é destinado apenas para grave sadhaka. Que na vida cotidiana pode exercer bem o dharma de disciplina. Controlando-se já bom, bastante silêncio interior equilibrado e compassivo. Onde um sadhaka pode ser capaz de construir-se e manter-se bem acordada, mas é possível tomar o controle durante o sono e a sonhar. A prática de yoga Nidra contribuirá imenso o sadhaka fazer exercícios para controlar seus sonhos. Onde se pode acontecer ele pode ser chamado o sadhaka ganhou sucesso em Yoga Nidra.Mas novamente deve-se ressaltar que o Yoga Nidra é reservada somente aos sadhaka grave. Que na vida cotidiana pode exercer bem o dharma de disciplina. Porque se um sadhaka não pode construir-se, não pode manter-se bem e executar dharma quando acordado, não discuta sobre como controlar os sonhos durante o sono. Porque é inútil e não pode ter sucesso. Mesmo que o mesmo seja discutido com bobagens ou apenas gozando sozinho.Yoga Nidra significa não apenas acordado [Charles] mantemos consciência, mas em um estado de sono também mantemos a consciência. Geralmente apenas acordado só mantemos nossa consciência interior. Mas em Yoga Nidra, ficam acordados [Charles] e entrar em um estado de sonho [Leandro] ou dormir sem sonhos [sushupti], mas ainda manter a consciência, bem como quando estamos acordados.
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