As aforementioned, this section rev

As aforementioned, this section review the multiple joint of LLEs in term of design such as number of DOF, actuator type of each joint, low level controller type, sensor type and measurement parameter on low level controller. Therefore, the exoskeletons are arranged based on electric motor, pneumatic, hydraulic and hybrid actuators. Each of these actuator types are focused on three predominant applications in LLE area i.e. augmentation, gait or muscular weakness restoration and rehabilitation purposes.

Hasil (Melayu) 1:

Sebagai yang tersebut di atas, bahagian ini mengkaji bahagian sendi pelbagai LLEs dari segi reka bentuk seperti jumlah DOF, jenis setiap jenis pengawal bersama, tahap rendah penggerak, Pengesan jenis dan pengukuran parameter pada pengawal tahap rendah. Oleh yang demikian, exoskeletons itu disusun berasaskan motor elektrik, pneumatik, hidraulik dan hibrid elektrod. Setiap jenis penggerak ini tertumpu pada 3 aplikasi utama dalam kawasan LLE iaitu pembesaran, gaya berjalan atau kelemahan otot tujuan pemuliharaan dan pemulihan.

Hasil (Melayu) 2:

Seperti yang dinyatakan di atas, bahagian ini mengkaji bersama gandaan Lles dari segi reka bentuk seperti bilangan DOF, jenis penggerak setiap sendi, tahap jenis pengawal rendah, jenis sensor dan parameter pengukuran pada pengawal tahap rendah. Oleh itu, exoskeletons disusun berdasarkan motor elektrik, pneumatik, hidraulik dan penggerak hibrid. Setiap jenis penggerak memberi tumpuan kepada tiga permohonan utama di kawasan LLE iaitu tujuan pemulihan kelemahan dan pemulihan otot pembesaran, gaya berjalan atau.