flapping foil case, the ensemble-av

flapping foil case, the ensemble-averaged time histories of axial
force and yawing moment are shown in Figs. 14 and 15, respectively.
A thrust is produced at all three frequencies. In Fig. 14,
positive values of force indicate thrust and negative values indicate
drag. Clearly, the device has produced more thrust than drag.
The net values of the moment can be made nonzero and acting
toward port or starboard by operating the flaps differentially. The
data in Fig. 15 have been used to design control laws for maneuvering
~Bandyopadhyay et al. @3#!. Observe the 90 deg phase difference
between axial force and yawing movement.
Yawing moment is at a maximum or a minimum when the flap
is at its extremity and axial force is at a maximum or a minimum
when the flap is at the mid-point of its travel.
3.3.2 Thrust Coefficient and Efficiency. The distributions of
the coefficient of axial force with Strouhal number are shown in
Fig. 16. The dual flapping foil data are compared with the twodimensional
theories of Lighthill @9# and Chopra @24# and the
two-dimensional measurements of Triantafyllou et al. @16# and
Isshiki and Murakami @25#. Our measurements are also compared
with the discrete forced vortex momentum model of Bandyopadhyay
@26#. Here, the mass of water affected per unit span of
flap, as contained in the discrete vortices formed at the salient
edges of the flaps, is taken to be where nu5c•V. Here nu is azimuthal speed of the flap, Rn is
vortex radius at the flap tip, c is flap chord5D; V is rotational
speed of flap52p f , and the factor 2 accounts for two vortices
formed in each cycle of flapping.
From dye flow visualization experiments, Rn was taken to be
0.173 cm at all values of U` and f. From the phase-matched LDV
measurements shown in Fig. 17, the axial jet speed relative to U`
was taken to be 60 cm/s at all values of U` and f. Thrust coefficients
calculated using these values of mass of water affected and
jet speed are also shown in Fig. 16. Several interesting trends are
revealed in Fig. 16. First, the discrete forced vortex model thrust
is higher than that due to the low amplitude inviscid theory. Second,
for St,0.15, all data tend to the inviscid theory line which is
reminiscent of the natural manifestation in Fig. 1~a!. Third, the
data fan out from the small amplitude inviscid line for St.0.15
displaying the effects of frequency and mode of flapping. The fact
that the data do not collapse for St.0.15, indicates that Strouhal
number of flapping does not account for all the dynamics. In fact,
at the highest end of St, axial force coefficient increases systematically
with frequency. Third, the data tend to the discrete forced
vortex model line at higher values of St and frequency of flapping.
The behavior for St.0.15 and higher values of f is reminiscent of
the forced nature of the wake as introduced in Fig. 1~c!. The
momentum model appears to be the asymptotic limit of thrust that
can be produced by the forced flapping foil technique. Fourth, in
the St range common among fish ~Triantafyllou @13#!, some of the
dual flapping foil data ( f54.24 Hz) exhibit sensitivity to St,
which is not yet captured by any theory. The sensitivity of the
cylinder model at f54.24 Hz is discussed further later. These results
support the classification of flapping foil wakes into two
categories, viz., natural and forced. The former is a low St
asymptotic behavior, while the latter is a high St high frequency
asymptotic behavior. In this light, Fig. 16 can be treated as a
stability diagram.
In case of the rigid body and forced shedding, the shed vortices
do not propagate tangential to the trailing edge when the flap is at
the outer extremity. In the range of 5–20 cm/s, while the flap
trailing edge is at 30 deg to the axis, the outboard vortex moves
away from the axis at 70 deg. There is also a rapid decay in the
vortex circulation ~discussed later, Figs. 28 and 29!.
The axial force efficiency of the flapping foil device ~Eq. ~9!! is
shown in Fig. 18. The efficiency of the magnetic actuator, h a , is
assumed to be 18 percent as supplied by the manufacturer. The
actual h a is lower and, thus, the actual values of h of the dual

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

mengepak foil kasus, sejarah ansambel-rata-rata waktu aksialkekuatan dan yawing saat yang ditampilkan di ara dan 15, masing-masing.Dorongan adalah diproduksi di semua tiga frekuensi. Dalam gambar 14,nilai-nilai positif kekuatan menunjukkan dorong dan nilai-nilai negatif menunjukkantarik. Jelas, perangkat telah menghasilkan dorongan lebih daripada drag.Nilai-nilai bersih saat bisa dibuat bukan nol dan bertindakmenuju pelabuhan atau kanan dengan mengoperasikan tutup diferensial. Thedata dalam gambar 15 telah digunakan untuk merancang undang-undang kontrol untuk manuver~ Bandyopadhyay et al. @3 #!. Mengamati 90 derajat tahap perbedaanantara kekuatan aksial dan gerakan yawing.Yawing saat ini adalah maksimum atau minimum ketika flapdi ujung nya dan kekuatan aksial maksimum atau minimumKetika flap berada di titik pertengahan dalam perjalanan.3.3.2 dorong koefisien dan efisiensi. Distribusikoefisien kekuatan aksial dengan nomor Strouhal ditampilkan dalamRajah 16. Dual mengepak foil data dibandingkan dengan twodimensionalteori Lighthill @9 # dan Chopra @24 # dandua dimensi pengukuran Triantafyllou et al. @16 # danIsshiki dan Murakami @25 #. Pengukuran kami juga dibandingkandengan momentum diskrit paksa vortex model Bandyopadhyay@26 #. Di sini, massa air terpengaruh per unit rentangFlap, sebagaimana tercantum dalam pusaran diskrit dibentuk di penutuptepi flaps, dibawa ke mana nu5c V. Nu inilah azimuthal kecepatan flap, RnVortex radius di ujung flap, c adalah flap chord5D; V rotasikecepatan flap52p f, dan faktor 2 account untuk dua pusarandibentuk pada setiap siklus mengepak.Dari pewarna aliran visualisasi percobaan, Rn dianggap sebagai0.173 cm pada semua nilai u ' dan f. Dari fase-cocok LDVpengukuran ditampilkan dalam Fig. 17, jet aksial kecepatan relatif terhadap U'dianggap sebagai 60 cm/s pada nilai-nilai semua u ' dan f. koefisien dorongdihitung dengan menggunakan nilai-nilai ini massa air yang terpengaruh dankecepatan jet juga ditampilkan dalam Fig. 16. Beberapa tren menarikterungkap dalam rajah 16. Pertama, diskrit paksa vortex model doronglebih tinggi dari itu karena teori inviscid rendah amplitudo. Kedua,untuk St, 0,15, semua data cenderung baris inviscid teori yangmengingatkan manifestasi alam di Fig. 1 ~!. Ketiga,data penggemar keluar dari garis inviscid amplitudo kecil untuk St.0.15Menampilkan efek frekuensi dan modus mengepak. Faktadata tidak runtuh untuk St.0.15, menunjukkan bahwa Strouhaljumlah mengepak tidak memperhitungkan semua dinamika. Sebenarnyapada akhir tertinggi St, koefisien kekuatan aksial meningkat secara sistematisdengan frekuensi. Ketiga, data cenderung untuk diskrit dipaksaVortex model garis pada nilai-nilai yang lebih tinggi dari St dan frekuensi mengepak.Perilaku St.0.15 dan lebih tinggi nilai f mengingatkansifat paksa bangun seperti yang diperkenalkan dalam Fig. 1 ~ c!. Themomentum model muncul menjadi batas asimtotik dorong yangdapat diproduksi oleh teknik foil mengepak paksa. Keempat, dalamSt rentang yang umum di antara ikan ~ Triantafyllou @13 #!, beberapa dariDual mengepak foil data (f54.24 Hz) menunjukkan kepekaan terhadap St,yang tidak belum ditangkap oleh teori. Kepekaanmodel silinder f54.24 Hz adalah dibahas lebih lanjut kemudian. Hasil inidukungan klasifikasi mengepak foil bangun menjadi duaKategori, iaitu, alam dan paksa. Yang pertama adalah St rendahperilaku asimtotik, sedangkan yang terakhir adalah frekuensi tinggi tinggi Stasimtotik perilaku. Dalam cahaya ini, rajah 16 dapat diperlakukan sebagaidiagram stabilitas.Tubuh kaku dan penumpahan paksa, pusaran gudangtidak menyebarkan tangensial ke tepi belakang ketika lipatan diujung luar. Dalam kisaran 5 – 20 cm/s, sementara flaptepi belakang sayap adalah di 30 derajat ke sumbu, vortex tempel bergerakdari sumbu di 70 derajat. Ada juga pembusukan cepat diVortex sirkulasi ~ dibahas kemudian, rajah-rajah 28 dan 29!.Efisiensi kekuatan aksial perangkat foil mengepak ~ EQ ~ 9!! adalahditampilkan dalam Fig. 18. Efisiensi actuator magnetik, h, adalahdiasumsikan 18 persen seperti yang disediakan oleh produsen. Theh sebenarnya adalah lebih rendah dan, dengan demikian, nilai yang sebenarnya h ganda

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

mengepakkan kasus foil, sejarah waktu ensemble-rata dari aksial
gaya dan momen yawing ditunjukkan pada Gambar. 14 dan 15, masing-masing.
dorong A diproduksi di tiga frekuensi. Pada Gambar. 14,
nilai-nilai positif dari kekuatan mengindikasikan dorong dan nilai-nilai negatif menunjukkan
drag. Jelas, perangkat ini telah menghasilkan lebih dari dorong tarik.
Nilai bersih saat ini dapat dibuat nol dan bertindak
ke arah pelabuhan atau bagian kanan dengan mengoperasikan flaps berbeda-beda. The
Data pada Gambar. 15 telah digunakan untuk merancang undang-undang kontrol untuk manuver
~ Bandyopadhyay et al. @ 3 # !. Amati 90 deg perbedaan fasa
antara gaya aksial dan gerakan yawing.
yawing momen adalah maksimum atau minimum ketika flap
adalah di ekstremitas dan gaya aksial adalah sebesar maksimal atau minimum
ketika flap di titik tengah nya travel.
Koefisien 3.3.2 Thrust dan Efisiensi. Distribusi
koefisien gaya aksial dengan nomor Strouhal ditunjukkan pada
Gambar. 16. Data foil mengepakkan ganda dibandingkan dengan dua dimensi
teori Lighthill @ 9 # dan Chopra @ 24 # dan
pengukuran dua dimensi dari Triantafyllou et al. @ 16 # dan
Isshiki dan Murakami @ 25 #. Pengukuran kami juga dibandingkan
dengan paksa Model momentum pusaran diskrit Bandyopadhyay
@ 26 #. Di sini, massa air yang terkena per unit rentang
flap, sebagaimana tercantum dalam vortisitas diskrit terbentuk pada menonjol
tepi tutup, diambil berada di tempat nu5c ?? V. Berikut nu adalah kecepatan azimut flap, Rn adalah
radius vortex di ujung flap, c adalah penutup chord5D; V adalah rotasi
kecepatan flap52p f, dan faktor 2 rekening untuk dua vortisitas
dibentuk di setiap siklus mengepakkan.
Dari aliran pewarna percobaan visualisasi, Rn diambil menjadi
0,173 cm sama sekali nilai-nilai U` dan f. Dari LDV fase-cocok
pengukuran ditunjukkan pada Gambar. 17, aksial kecepatan jet relatif terhadap U`
diambil menjadi 60 cm / s sama sekali nilai-nilai U` dan f. Koefisien Thrust
dihitung dengan menggunakan nilai-nilai dari massa air yang terkena dampak dan
kecepatan jet juga ditunjukkan pada Gambar. 16. Beberapa tren menarik yang
terungkap dalam Gambar. 16. Pertama, diskrit paksa Model pusaran dorong
lebih tinggi dibandingkan karena amplitudo rendah inviscid teori. Kedua,
untuk St, 0,15, semua data cenderung teori garis inviscid yang
mengingatkan pada manifestasi alam di Gambar. 1 ~ a !. Ketiga,
kipas data keluar dari garis amplitudo inviscid kecil untuk St.0.15
menampilkan efek frekuensi dan cara mengepak. Fakta
bahwa data tidak runtuh untuk St.0.15, menunjukkan bahwa Strouhal
jumlah kepakan tidak memperhitungkan semua dinamika. Bahkan,
pada akhir tertinggi St, aksial koefisien kekuatan meningkat secara sistematis
dengan frekuensi. Ketiga, data cenderung diskrit paksa
garis model vortex pada nilai yang lebih tinggi dari St dan frekuensi mengepakkan.
Perilaku untuk St.0.15 dan nilai-nilai yang lebih tinggi dari f mengingatkan
sifat paksa bangun seperti yang diperkenalkan pada Gambar. 1 ~ c !. The
Model momentum tampaknya batas asimtotik thrust yang
dapat diproduksi dengan mengepakkan teknik foil paksa. Keempat, di
St kisaran umum di antara ikan ~ Triantafyllou @ 13 # !, beberapa
data yang foil ganda mengepakkan (f54.24 Hz) sensitivitas pameran ke St,
yang belum ditangkap oleh teori apapun. Sensitivitas
Model silinder pada f54.24 Hz dibahas lebih lanjut nanti. Hasil ini
mendukung klasifikasi mengepakkan foil bangun menjadi dua
kategori, yaitu, alam dan dipaksa. Yang pertama adalah St rendah
perilaku asimtotik, sedangkan yang kedua adalah frekuensi tinggi St tinggi
perilaku asimtotik. Dalam terang ini, Gambar. 16 dapat diperlakukan sebagai
diagram stabilitas.
Dalam kasus tubuh kaku dan memaksa shedding, vortisitas gudang
tidak menyebarkan tangensial ke trailing edge ketika flap di
ekstremitas luar. Di kisaran 5-20 cm / s, sedangkan flap
trailing edge adalah pada 30 deg dengan sumbu, pusaran tempel bergerak
menjauh dari sumbu pada 70 deg. Ada juga membusuk dalam
sirkulasi pusaran ~ dibahas kemudian, Gambar. 28 dan 29 !.
Efisiensi gaya aksial dari foil perangkat mengepakkan ~ Persamaan. ~ 9 !! adalah
ditunjukkan pada Gambar. 18. Efisiensi dari aktuator magnetik, ha, yang
diasumsikan 18 persen seperti yang disediakan oleh produsen. The
ha aktual lebih kecil dan, dengan demikian, nilai yang sebenarnya dari jam dual