strips of flat steel, plastic and b

strips of flat steel, plastic and brass in a narrow liquid filled tank.
One of two kinds of motion are possible: a predominantly side to
side oscillation ~fluttering!, or an overturning ~tumbling!. Whether
they fluttered or tumbled depended on the value of a Froude number,
defined as the ratio of the time it takes for the strip to fall its
own length to the time it takes to execute the pendulum-like side
to side motion. Longer or lighter strips, which have a low Froude
number fluttered, while short and heavier strips, which have a
high Froude number tumbled. We observe that the wake pattern
during fluttering is identical to the thrust producing reverse Karman
vortex street generated by flapping foils mentioned earlier.
The close analogy of the wake pattern and the terms in the Froude
number, suggest that the dolphin wake could be modeled as a
simple pendulum.
The frequency n of a simple pendulum is given by:
n5f 051/~2pAL/g! (4)
The values of the range of L of the dolphins in Fig. 4, and their
averages, are given in Table 1. The values of natural frequencies
based on the average lengths are also shown. The apparent scatter
in tail beat frequency characteristics between sets of dolphin
swimming data are explained. As shown in Table 1, we conclude
that natural frequency varies inversely with the square root of
length of the dolphin. We tentatively conclude that the rate of
variation of tail beat frequency with speed is linear and universal
for dolphins.
Two remarks of caution may be made. First, the experimental
data base has some gaps. In view of that, what has been presented
is an internally consistent model with a minimal number of invocation
of higher order effects. The present work may help plan
future experiments, because it highlights the importance of varying
length and the need for tailbeat frequency data for U!0.
Second, while the inverse relationship between natural frequency
and the square root of length has been shown, a clarification of the
appearance of g in the constant of Eq. ~4! is needed. The appearance
of an Internal Froude number in the maneuvering work of
Bandyopadhyay et al. @1#, the appearance of g in the present
model and the equivalence of longer and lighter strips, and short
and heavier strips in the work of Belmonte et al. @20# are intriguing.
Perhaps a zero gravity experiment conducting measurements
of the tailbeat frequency of fish for U!0 in an aquarium and flow
visualization plus measurements of perturbed strips will help
clarify the mystery.
1.7 Rationale for This Work. The origin of this work lies
in the desire to learn about the mechanism of stealth and maneuvering
as practiced by fish for potential application in underwater
vehicles. The current efficiency of propulsion of such vehicles is
very high and therefore, propulsion is not a focus per se. For
example, one is interested to learn if the fish wake dies down
quickly and what is the mechanism behind it. This has been met to
some extent because we have found that the flapping of a tail
produces tip vortices which have a tendency to dissipate faster
than steady conventional longitudinal vortices. The maneuvering
mechanism has been an area of focus. We have been interested in
learning about the fundamentals and their difference from engineering
practices. For example, one may ask, what allows a fish to
turn at a low radius with respect to body length, what makes their
response time low and makes their maneuvering so exquisitely
precise? This paper forms a part of a series of papers where some
of these results have been reported ~Bandyopadhyay et al.
@1,2,3#!. In the present work, we have looked at the production of
discrete vortices due to tail flapping and head swaying of a fish,
and their interaction. Live animal or even laboratory simulations
and qualitative experiments have sometimes been reported, which
have led but only to notional descriptions of mechanisms. To
conduct precise measurements, the head and tail motions have
been simulated on a model and well controlled experiments have
been carried out. The main body is cylindrical and is not flexible.
This eliminates the added complication of a flexible body and

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

strip baja datar, plastik dan kuningan dalam tangki diisi cairan sempit.Salah satu dari dua jenis gerakan mungkin: didominasi sisi untuksisi osilasi ~ beterbangan!, atau menjungkirbalikkan ~ jatuh!. Apakahmereka terbang atau jatuh tergantung pada nilai sejumlah Froude,didefinisikan sebagai rasio dari waktu yang dibutuhkan untuk strip jatuh yangpanjang sendiri untuk waktu yang dibutuhkan untuk menjalankan sisi pendulum-sepertisisi gerak. Strip lebih panjang atau lebih ringan, yang memiliki Froude rendahnomor terbang, sementara strip pendek dan berat, yang memilikitingginya Froude jatuh. Kami mengamati bahwa pola bangunselama beterbangan adalah identik dorong memproduksi reverse KarmanVortex jalan dihasilkan oleh mengepak foil yang disebutkan sebelumnya.Dekat analogi pola bangun dan persyaratan di Froudenomor, menyarankan bahwa bangun dolphin dapat dimodelkan sebagaipendulum sederhana.N frekuensi pendulum sederhana yang diberikan oleh:n5f 051 / ~ 2pAL/g! (4)Nilai-nilai berbagai L lumba-lumba di 4 GB, dan merekarata-rata, diberikan dalam tabel 1. Nilai-nilai frekuensi alamiBerdasarkan rata-rata panjang juga ditampilkan. Menebari jelasdalam ekor mengalahkan frekuensi karakteristik antara set lumba-lumbarenang data dijelaskan. Seperti yang ditunjukkan dalam tabel 1, kita menyimpulkanfrekuensi alami yang bervariasi terbalik dengan akar kuadrat daripanjang lumba-lumba. Kita ragu-ragu menyimpulkan bahwa tingkatvariasi frekuensi mengalahkan ekor dengan kecepatan linear dan universaluntuk lumba-lumba.Dua pernyataan peringatan dapat dilakukan. Pertama, percobaanbasis data memiliki beberapa kesenjangan. Mengingat akan hal itu, yang telah disampaikanadalah model internal konsisten dengan sejumlah minimal doatinggi urutan efek. Pekerjaan sekarang mungkin membantu merencanakanmasa depan percobaan, karena itu menyoroti pentingnya bervariasipanjang dan kebutuhan untuk tailbeat frekuensi data U! 0.Kedua, sementara invers hubungan antara frekuensi alamidan akar kuadrat dari panjang telah ditunjukkan, klarifikasimunculnya g di konstan EQ ~ 4! diperlukan. Penampilanjumlah Internal Froude dalam karya manuverBandyopadhyay et al. @1 #, munculnya g di masa kinimodel dan kesetaraan lebih lama dan lebih ringan strip, dan singkatdan berat strip dalam pekerjaan Belmonte et al. @20 # menarik.Mungkin sebuah gravitasi nol percobaan yang melakukan pengukuranfrekuensi tailbeat ikan untuk U! 0 di akuarium dan aliranvisualisasi ditambah pengukuran terganggu strip akan membantumenjelaskan misteri.1.7 alasan untuk pekerjaan ini. Asal-usul pekerjaan ini terletakdalam keinginan untuk belajar tentang mekanisme stealth dan manuverseperti yang dipraktekkan oleh ikan untuk potensi aplikasi underwaterkendaraan. Efisiensi Proulsi kendaraan tersebut saat ini adalahsangat tinggi dan karena itu, propulsi bukanlah fokus per se. untukcontoh, seseorang tertarik untuk belajar jika ikan bangun mati bawahquickly and what is the mechanism behind it. This has been met tosome extent because we have found that the flapping of a tailproduces tip vortices which have a tendency to dissipate fasterthan steady conventional longitudinal vortices. The maneuveringmechanism has been an area of focus. We have been interested inlearning about the fundamentals and their difference from engineeringpractices. For example, one may ask, what allows a fish toturn at a low radius with respect to body length, what makes theirresponse time low and makes their maneuvering so exquisitelyprecise? This paper forms a part of a series of papers where someof these results have been reported ~Bandyopadhyay et al.@1,2,3#!. In the present work, we have looked at the production ofdiscrete vortices due to tail flapping and head swaying of a fish,and their interaction. Live animal or even laboratory simulationsand qualitative experiments have sometimes been reported, whichhave led but only to notional descriptions of mechanisms. Toconduct precise measurements, the head and tail motions havebeen simulated on a model and well controlled experiments havebeen carried out. The main body is cylindrical and is not flexible.This eliminates the added complication of a flexible body and

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

. strip baja datar, plastik dan kuningan dalam cairan sempit penuh tangki
Salah satu dari dua jenis gerak yang mungkin: a didominasi sisi ke
sisi osilasi ~ berkibar !, atau terbalik ~ jatuh !. Apakah
itu bergetar atau jatuh tergantung pada nilai dari sejumlah Froude,
didefinisikan sebagai rasio dari waktu yang dibutuhkan untuk strip jatuh nya
panjang sendiri untuk waktu yang dibutuhkan untuk mengeksekusi sisi pendulum seperti
ke sisi gerakan. Panjang atau lebih ringan strip, yang memiliki Froude rendah
nomor berkibar, sementara strip pendek dan lebih berat, yang memiliki
bilangan Froude tinggi jatuh. Kami amati bahwa pola bangun
selama berkibar identik dengan dorong memproduksi membalikkan Karman
jalan vortex yang dihasilkan oleh mengepakkan foil disebutkan sebelumnya.
Analogi dekat pola bangun dan persyaratan dalam Froude
jumlah, menunjukkan bahwa bangun lumba-lumba dapat dimodelkan sebagai
. bandul sederhana
Frekuensi n dari bandul sederhana diberikan oleh:
n5f 051 / ~ 2pAL / g! (4)
Nilai-nilai kisaran L dari lumba-lumba pada Gambar. 4, dan mereka
rata-rata, diberikan dalam Tabel 1. Nilai-nilai frekuensi alami
berdasarkan panjang rata-rata juga ditampilkan. Tersebarnya jelas
dalam karakteristik frekuensi ekor beat antara set dolphin
Data renang dijelaskan. Seperti terlihat pada Tabel 1, kita menyimpulkan
bahwa frekuensi alami berbanding terbalik dengan akar kuadrat dari
panjang lumba-lumba. Kami secara tentatif menyimpulkan bahwa tingkat
variasi frekuensi beat ekor dengan kecepatan linear dan universal
untuk lumba-lumba.
Dua pernyataan hati-hati dapat dilakukan. Pertama, percobaan
data base memiliki beberapa kesenjangan. Dalam pandangan itu, apa yang telah disampaikan
adalah model internal konsisten dengan jumlah minimal doa
efek orde tinggi. Karya ini dapat membantu merencanakan
percobaan berikutnya, karena menyoroti pentingnya berbagai
panjang dan kebutuhan data frekuensi tailbeat untuk U! 0.
Kedua, sedangkan hubungan terbalik antara frekuensi alami
dan akar kuadrat dari panjang telah ditunjukkan, klarifikasi dari
penampilan g dalam konstan Persamaan. ~ 4! diperlukan. Penampilan
dari nomor internal Froude dalam pekerjaan manuver
Bandyopadhyay et al. @ 1 #, penampilan g di masa sekarang
model dan kesetaraan strip lebih lama dan lebih ringan, dan pendek
strip dan lebih berat dalam pekerjaan Belmonte et al. @ 20 # yang menarik.
Mungkin percobaan gravitasi nol melakukan pengukuran
dari frekuensi tailbeat ikan untuk U! 0 di akuarium dan aliran
visualisasi ditambah pengukuran strip terganggu akan membantu
memperjelas misteri.
1.7 Dasar Pemikiran untuk Kerja ini. Asal usul karya ini terletak
dalam keinginan untuk belajar tentang mekanisme stealth dan manuver
seperti yang dilakukan oleh ikan untuk aplikasi potensial dalam bawah air
kendaraan. Efisiensi saat penggerak kendaraan tersebut
sangat tinggi dan karena itu, penggerak bukanlah fokus per se. Sebagai
contoh, salah satu yang tertarik untuk mengetahui apakah bangun ikan mati bawah
dengan cepat dan apa mekanisme di balik itu. Hal ini telah bertemu untuk
batas tertentu karena kami telah menemukan bahwa kepakan ekor
menghasilkan vortisitas tip yang memiliki kecenderungan untuk mengusir lebih cepat
daripada mantap vortisitas membujur konvensional. Manuver
mekanisme telah menjadi area fokus. Kami telah tertarik
belajar tentang dasar-dasar dan perbedaan mereka dari rekayasa
praktek. Sebagai contoh, seseorang mungkin bertanya, apa yang memungkinkan ikan untuk
mengubah pada radius yang rendah sehubungan dengan panjang tubuh, apa yang membuat mereka
waktu respon yang rendah dan membuat manuver mereka begitu indah
tepat? Makalah ini merupakan bagian dari serangkaian makalah di mana beberapa
dari hasil ini telah dilaporkan ~ Bandyopadhyay et al.
@ 1,2,3 # !. Pada penelitian ini, kita telah melihat produksi
vortisitas diskrit karena ekor mengepakkan dan kepala bergoyang ikan,
dan interaksi mereka. Hidup hewan atau bahkan laboratorium simulasi
dan eksperimen kualitatif terkadang telah dilaporkan, yang
telah menyebabkan tetapi hanya untuk deskripsi nosional mekanisme. Untuk
melakukan pengukuran yang tepat, kepala dan ekor gerakan ini
telah disimulasikan pada model dan percobaan terkontrol dengan baik telah
dilakukan. Tubuh utama adalah silinder dan tidak fleksibel.
Hal ini menghilangkan komplikasi tambahan tubuh yang fleksibel dan