While the second principle requires

While the second principle requires them to listen to the
advice and grievances of (those affected by what is done in their name.

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Sedangkan yang kedua prinsip mengharuskan mereka untuk mendengarkansaran dan keluhan dari (mereka yang terpengaruh oleh apa yang dilakukan dalam nama mereka.

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Sedangkan prinsip kedua mengharuskan mereka untuk mendengarkan
saran dan keluhan dari (mereka yang terkena dampak apa yang dilakukan dalam nama mereka.