. Within the sagittal plane, only t

. Within the sagittal plane, only the hip and knee joints are actuated with servo motors and harmonic reducers; the other joints are passively driven

Hasil (Melayu) 1:

. Dalam pesawat sagittal, hanya sendi pinggul dan lutut digerakkan dengan servo Motor dan harmonik reducers; sendi lain secara pasif didorong

Hasil (Melayu) 2:

. Dalam pesawat sagittal, hanya pinggul dan lutut sendi digerakkan dengan motor servo dan pengurang harmonik; sendi lain secara pasif didorong