In the field of robotics-assisted t

In the field of robotics-assisted treadmill training, the focus
is mainly set on developing new methods for feasible neurological and orthopaedic rehabilitation which include the patient’s participation and which make the robotic behaviour more patientcooperative. On the other hand, rehabilitation-robotics devices also have the potential to evaluate exercise capacity and guide cardiovascular rehabilitation for individuals with neurological disease. A satisfactory level of cardiovascular fitness leads to better management of the condition and better performance in the activities of daily living. The main goal of the work was to develop a new software module, which provides several functions for cardiovascular rehabilitation in robotics-assisted treadmill exercise (RATE) independent of the type of disease. The present work describes the technical development and modification of the rehabilitation device employed (Lokomat) as well as the structure and function of the module in detail. Several possibilities for cardiovascular assessment and training were implemented in one software module including an innovative graphical user interface. In the area of cardiovascular exercise research in neurology, different approaches have been employed to estimate the active participation level of an dividual during RATE[9,10]. A novel method for estimation and visualisation of the subject’s participation is provided. The article illustrates the technical feasibility of
these approaches. A pilot study[11], based on this module, aimed toassess the feasibility of using feedback-controlled RATE to evaluate and improve aerobic capacity early after stroke. Further possibilities based on the present work are feedback control of heart rate,oxygen uptake and metabolic work rate

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Di bidang pelatihan treadmill berbantuan Robotika, fokusterutama terletak di mengembangkan metode baru untuk rehabilitasi neurologis dan ortopedi yang layak yang meliputi pasien partisipasi dan yang membuat robot perilaku lain patientcooperative. Di sisi lain, perangkat rehabilitasi-Robotika juga memiliki potensi untuk mengevaluasi kapasitas latihan dan panduan rehabilitasi kardiovaskular untuk individu dengan penyakit saraf. Tingkat kebugaran kardiovaskular yang memuaskan mengarah ke manajemen yang lebih baik dari kondisi dan kinerja yang lebih baik dalam kegiatan kehidupan sehari-hari. Tujuan utama dari pekerjaan ini adalah untuk mengembangkan modul perangkat lunak baru, yang menyediakan beberapa fungsi kardiovaskular rehabilitasi dalam latihan treadmill berbantuan robot (RATE) tergantung pada jenis penyakit. Karya ini menjelaskan pengembangan teknis dan modifikasi dari perangkat rehabilitasi yang digunakan (Lokomat) serta struktur dan fungsi modul secara rinci. Beberapa kemungkinan untuk penilaian kardiovaskular dan pelatihan dilaksanakan dalam satu modul perangkat lunak termasuk antarmuka pengguna grafis yang inovatif. Di daerah latihan kardiovaskular penelitian di neurologi, pendekatan yang berbeda telah digunakan untuk memperkirakan tingkat partisipasi aktif dari dividual selama tingkat [9,10]. Sebuah novel metode untuk estimasi dan visualisasi subyek partisipasi disediakan. Artikel menggambarkan kelayakan teknispendekatan ini. Studi percontohan [11], yang didasarkan pada modul ini, bertujuan toassess kelayakan menggunakan tingkat dikendalikan umpan balik untuk mengevaluasi dan meningkatkan kapasitas aerobik awal setelah stroke. Kemungkinan lebih lanjut berdasarkan pekerjaan sekarang adalah umpan balik kontrol denyut jantung, oksigen penyerapan dan metabolisme kerja

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

Di bidang robotika-dibantu pelatihan treadmill, fokus
terutama diatur pada pengembangan metode baru untuk neurologis layak dan rehabilitasi ortopedi yang meliputi partisipasi pasien dan yang membuat perilaku robot lebih patientcooperative. Di sisi lain, perangkat rehabilitasi-robotika juga memiliki potensi untuk mengevaluasi kapasitas latihan dan membimbing rehabilitasi kardiovaskular untuk individu dengan penyakit saraf. Tingkat memuaskan kebugaran kardiovaskular menyebabkan manajemen yang lebih baik dari kondisi dan kinerja yang lebih baik dalam aktivitas sehari-hari. Tujuan utama dari pekerjaan ini adalah untuk mengembangkan modul software baru, yang menyediakan beberapa fungsi untuk rehabilitasi kardiovaskular dalam robotika yang dibantu treadmill latihan (RATE) independen dari jenis penyakit. Karya ini menggambarkan pengembangan teknis dan modifikasi perangkat rehabilitasi yang digunakan (Lokomat) serta struktur dan fungsi modul secara rinci. Beberapa kemungkinan untuk penilaian kardiovaskular dan pelatihan yang dilaksanakan di salah satu modul software termasuk antarmuka pengguna grafis yang inovatif. Di daerah penelitian latihan kardiovaskular di neurologi, pendekatan yang berbeda telah digunakan untuk memperkirakan tingkat partisipasi aktif dari individual selama RATE [9,10]. Sebuah metode baru untuk estimasi dan visualisasi partisipasi subjek disediakan. Artikel ini menggambarkan kelayakan teknis dari
pendekatan ini. Sebuah studi percontohan [11], berdasarkan modul ini, bertujuan toassess kelayakan menggunakan RATE umpan balik dikendalikan untuk mengevaluasi dan meningkatkan kapasitas aerobik awal setelah stroke. Kemungkinan lebih didasarkan pada penelitian ini adalah kontrol umpan balik dari denyut jantung, pengambilan oksigen dan tingkat kerja metabolisme