Kehadiran – atau ketiadaan – daripada tambahan pasif darjah kebebasan dalam exoskeleton untuk telah sebahagian besarnya unaddressed dalam sastera, tetapi adalah kritikal kepada kejayaan peranti. Apabila berjalan di seluruh badan exoskeletons, darjah kebebasan pasif (atau kekurangan mereka) secara drastik mempengaruhi bagaimana masih dengan pinjaman lain pengguna adalah apabila cuba untuk bergerak dan berubah.
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..