Since the 1960s, there has been con

Since the 1960s, there has been constant research and development on Lower Limb Exoskeletons (LLEs). In recent years, the focus has been on the design, energy consumption and effectiveness of the device. The optimization of actuator configurations has been the primary focus during the design process of LLEs regardless of the type of actuator like electric motor, pneumatic, hydraulic and hybrid actuators. Rapid innovations in actuator technology have had significant impact on the development of LLEs and actuator design. Regardless of the various advancements, there are many gaps to be filled. The aim of this paper was to systematically review the development and design issues related to the type of actuator and configuration of a full LLE. With information sourced from the Web of Science and Scopus, this review will touch on the design and characterization of LLEs in areas like augmentation, muscle weakness or gait recovery and rehabilitation. However, most literature reviews centred on the use of electric motors, pneumatics and hybrid actuators as the power drive. The mechanisms and configurations of power drives were also classified. At the end of this research, the influence, design and performance of motor, hydraulic, pneumatic, hybrid actuators and each mechanism and configuration on LLEs were also discussed

Hasil (Melayu) 1:

Sejak tahun 1960-an, terdapat penyelidikan berterusan dan pembangunan Exoskeletons anggota lebih rendah (LLEs). Dalam kebelakangan ini, tumpuan telah Reka bentuk, penggunaan tenaga dan keberkesanan alat tersebut. Pengoptimuman konfigurasi penggerak telah menjadi fokus utama semasa proses Reka bentuk LLEs tanpa mengira jenis penggerak seperti motor elektrik, pneumatik, hidraulik dan hibrid elektrod. Inovasi yang pesat dalam teknologi penggerak mempunyai kesan ketara terhadap LLEs dan reka bentuk penggerak. Tanpa mengambil kira kemajuan pelbagai, Terdapat banyak ruang yang perlu diisi. Kertas ini bertujuan untuk mengkaji isu-isu pembangunan dan reka bentuk yang berkaitan dengan jenis penggerak dan konfigurasi LLE yang penuh sistematik. Dengan maklumat yang diperolehi dari Web of Science dan Scopus, kajian ini akan menyentuh mengenai Reka bentuk dan pencirian LLEs di kawasan-kawasan seperti pembesaran, otot lemah atau gaya berjalan pemulihan dan pemuliharaan. Walau bagaimanapun, kebanyakan Ulasan Sastera tertumpu pada penggunaan Motor elektrik, pneumatics dan hibrid elektrod sebagai kuasa pemacu. Mekanisme dan konfigurasi kuasa pemacu juga telah dikelaskan. Pada akhir kajian ini, pengaruh, Reka bentuk dan prestasi motor, hidraulik, pneumatik, elektrod hibrid dan setiap mekanisma dan konfigurasi pada LLEs turut dibincangkan

Hasil (Melayu) 2:

Sejak tahun 1960, terdapat penyelidikan yang berterusan dan pembangunan di Lower Limb exoskeletons (Lles). Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, tumpuan diberikan kepada reka bentuk, penggunaan tenaga dan keberkesanan peranti. Pengoptimuman konfigurasi penggerak telah menjadi fokus utama semasa proses reka bentuk Lles tanpa mengira jenis penggerak seperti motor elektrik, pneumatik, hidraulik dan penggerak hibrid. inovasi pesat dalam teknologi penggerak mempunyai kesan yang besar kepada pembangunan Lles dan reka bentuk penggerak. Tidak kira pelbagai kemajuan, terdapat banyak jurang yang perlu diisi. Tujuan kertas ini adalah untuk mengkaji secara sistematik pembangunan dan reka bentuk isu-isu yang berkaitan dengan jenis penggerak dan konfigurasi yang LLE penuh. Dengan maklumat yang diperolehi dari Web of Science dan Scopus, kajian ini akan menyentuh mengenai reka bentuk dan pencirian Lles dalam bidang seperti pembesaran, kelemahan otot atau pemulihan gaya berjalan dan pemulihan. Walau bagaimanapun, kebanyakan ulasan kesusasteraan yang tertumpu pada penggunaan motor elektrik, pneumatik dan penggerak hibrid sebagai pemacu kuasa. Mekanisme dan konfigurasi pemacu kuasa juga telah dikelaskan. Pada akhir kajian ini, pengaruh, reka bentuk dan prestasi motor, hidraulik, pneumatik, penggerak hibrid dan setiap mekanisme dan konfigurasi pada Lles turut dibincangkan