makes the cause and effects studied

makes the cause and effects studied unambiguous. This has the
added advantage that we can study the fish control surfaces in
isolation and determine their potential for application to a rigid
main body of an engineering vehicle.
The movements of the tail and head of a fish are glaring motions
and worth studying in a controlled engineering laboratory
experiment. However, there was another motivation for conducting
the second experiment. The first experiment showed that efficiency
of thrust production is slightly higher in the waving mode
of operation of the rigid flapping foils than in the clapping mode.2
The waving mode produces a cross-stream moment and a small
yawing oscillation of the model that mimics fish swimming. This
also suggests a possible role of the body length as a relevant scale.
The higher efficiency in the waving mode led to the hypothesis
that there might be an additional vortex shedding process from the
nose that regulates the net thrust produced due to the vortex shedding
from the tail flaps.
1.8 Outline of This Work. Two water tunnel experiments
have been carried out on two rigid cylindrical models. In the first
experiment, the hydrodynamics of tail flapping has been studied.
A dual flapping foil device is used because, when the two flaps
operate out of phase ~called clapping mode here!, they produce no
net cross-stream force and there is no side-to-side head swaying.
The latter is a desirable property of underwater vehicles for heading
to a target. Dynamic measurements of axial and cross-stream
forces and moments have been carried out in a range of flapping
frequency, mode and flow speed. Dye flow visualization of vortex
shedding from the tail flapping foils has been carried out. Laser
Doppler velocimetry measurements in three-dimensional planes
have then been carried out of the same tail vortex shedding process
and these measurements are matched to the phase of tail
flapping. In the second experiment, the head swaying of a fish is
simulated by a nose vortex shedding device on the just mentioned
model with the dual flapping foil device attached to the tail. Dynamic
measurements of the six-Cartesian components of forces
and moments acting on the entire model have been carried out.
The dynamic balance data have been ensemble averaged. The
mean axial force data have been compared with two-dimensional
theories and others measurements. The laser Doppler measurements
have been analyzed to produce vorticity-cross-stream velocity
vector maps, phase-matched to tail flapping, and also circulation
distributions. The hydrodynamic mechanisms have been
extracted. The experiments are described in Section 2. The results
and discussion of the two experiments are given in Sections 3 and
4, respectively. The conclusions are listed in Section 5.
2 Description of Experiments
Two experiments are described in Sections 2.1 and 2.2. The tail
flapping foil experiment is described first, which is followed by
the experiment on the interacting vortex shedding from the nose
and the tail flaps.
2.1 Experiments on A Pair of Flapping Foils Attached to
the Tail of a Rigid Cylinder. A schematic diagram of the water
tunnel model is shown in Fig. 6. Figure 7 is a photograph of the
partially assembled model. The cylinder diameter is 7.62 cm and
the length is about 1 m. The two flaps are 7.62 cm37.62 cm in
size. A fixed divider plate of the same size is located between the
two flaps. The divider plate serves to reduce the rigid body drag
and it also ‘‘trains’’ the vortex array allowing accurate phaseaveraged
wake vortex measurement. The flaps are activated by
two magnetic actuators and phase is determined by two differential
transducers that measure displacement. The actuators and
phase sensors are housed internally. The entire model ‘‘floats,’’

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

penyebab dan efek belajar membuat jelas. Ini memilikiditambahkan keuntungan yang kita bisa belajar permukaan kontrol ikan diisolasi dan menentukan potensi mereka untuk aplikasi untuk kakutubuh utama sebuah rekayasa kendaraan.Gerakan ekor dan kepala ikan adalah melotot gerakandan layak belajar di laboratorium teknik dikontrolpercobaan. Namun, ada motivasi lain untuk melakukanpercobaan kedua. Percobaan pertama yang menunjukkan bahwa efisiensidorong produksi sedikit lebih tinggi dalam modus melambaikan tanganpengoperasian foil mengepak kaku daripada di mode.2 bertepuktanganModus melambai menghasilkan sejenak salib-streaming dan kecilYawing osilasi model yang meniru kolam ikan. Inijuga menyarankan peran yang mungkin panjang tubuh sebagai skala yang relevan.Efisiensi yang lebih tinggi dalam modus melambai menyebabkan hipotesisbahwa mungkin ada pusaran tambahan penumpahan proses darihidung yang mengatur dorong bersih diproduksi karena penumpahan vortexdari tutup ekor.1.8 garis karya ini. Dua eksperimen terowongan airtelah dilaksanakan pada dua model silinder yang kaku. Dalam pertamapercobaan, the hidrodinamika dari ekor mengepak telah diteliti.Perangkat foil mengepak ganda digunakan karena, ketika dua mengepakkanberoperasi Phase ~ disebut bertepuktangan mode di sini!, mereka menghasilkan nobersih cross-streaming kekuatan dan ada kepala ke sisi bergoyang.Yang kedua adalah sebuah properti yang diinginkan underwater kendaraan untuk juduluntuk target. Pengukuran dinamis aksial dan salib-streamingpasukan dan saat ini telah dilakukan dalam berbagai mengepakkanfrekuensi, modus, dan aliran kecepatan. Pewarna aliran visualisasi vortexpenumpahan dari ekor mengepak foil telah dilakukan. LaserPengukuran Doppler velocimetry dalam tiga dimensi pesawatkemudian dibawa keluar dari ekor vortex shedding proses yang samadan pengukuran ini dicocokkan ke tahap ekormengepak. Dalam percobaan kedua, bergoyang kepala ikan adalahsimulasi oleh pusaran hidung penumpahan perangkat pada hanya disebutkanmodel dengan dual mengepak foil perangkat melekat ekor. Dinamispengukuran komponen enam-Cartesian pasukandan saat-saat yang bertindak atas seluruh model telah dilaksanakan.Data dinamis keseimbangan telah ansambel rata-rata. Theberarti data gaya aksial telah dibandingkan dengan dua dimensiteori dan lain-lain pengukuran. Laser Doppler pengukurantelah dianalisis untuk menghasilkan kecepatan vorticity-salib-streamingvektor peta, fase dicocokkan dengan ekor yang sedang mengepak, serta sirkulasidistribusi. Mekanisme hidrodinamik telahdiekstrak. Percobaan yang dijelaskan dalam bagian 2. Hasildan diskusi tentang dua eksperimen yang diberikan dalam bagian 3 dan4, masing-masing. Kesimpulan yang tercantum dalam Bagian 5.2 Deskripsi percobaanDua eksperimen dijelaskan dalam bagian 2.1 dan 2.2. Ekorfoil percobaan yang sedang mengepak digambarkan pertama, yang diikuti denganpercobaan pada vortex berinteraksi penumpahan dari hidungdan tutup ekor.2.1 percobaan pada sepasang mengepak Foils melekatEkor silinder kaku. Diagram skematis dari airterowongan model ditunjukkan pada gambar 6. Gambar 7 adalah fotosebagian berkumpul model. Diameter silinder adalah 7,62 cm danpanjang adalah sekitar 1 m. Tutup dua berukuran 7.62 cm37.62 cmukuran. Sepiring tetap pembagi ukuran yang sama terletak di antaradua flap. Piring pembagi berfungsi untuk mengurangi hambatan tubuh kakudan itu juga '' kereta '' array vortex memungkinkan akurat phaseaveragedbangun vortex pengukuran. Tutup diaktifkan olehdua aktuator magnetik dan fase ditentukan oleh dua diferensialtransduser yang mengukur perpindahan. Aktuator danfase sensor disimpan secara internal. Seluruh model '' mengapung ''

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

membuat penyebab dan efek belajar ambigu. Hal ini memiliki
keuntungan tambahan yang bisa kita mempelajari permukaan kontrol ikan di
isolasi dan menentukan potensi mereka untuk aplikasi ke kaku
tubuh utama dari sebuah kendaraan rekayasa.
Mutasi ekor dan kepala ikan adalah gerakan mencolok
dan layak belajar di dikendalikan laboratorium teknik
eksperimen. Namun, ada motivasi lain untuk melakukan
percobaan kedua. Percobaan pertama menunjukkan bahwa efisiensi
produksi dorong sedikit lebih tinggi dalam modus melambaikan
operasi dari foil mengepakkan kaku daripada di bertepuk tangan mode.2
Modus melambaikan menghasilkan momen lintas sungai dan kecil
osilasi yawing model bahwa ikan meniru berenang. Hal ini
juga menunjukkan peran yang mungkin dari panjang tubuh sebagai skala yang relevan.
Efisiensi yang lebih tinggi dalam modus melambaikan menyebabkan hipotesis
bahwa mungkin ada pusaran proses penumpahan tambahan dari
hidung yang mengatur dorong bersih yang dihasilkan karena pusaran shedding
dari tutup ekor.
1.8 Outline Karya ini. Dua percobaan terowongan air
telah dilakukan pada dua model silinder kaku. Pada pertama
percobaan, hidrodinamika ekor mengepakkan telah dipelajari.
Sebuah mengepak perangkat ganda foil digunakan karena, ketika dua flaps
beroperasi dari fase ~ disebut menepuk modus sini !, mereka tidak menghasilkan
net kekuatan lintas-aliran dan tidak ada sisi ke sisi kepala bergoyang.
Yang terakhir adalah properti yang diinginkan dari kendaraan bawah air untuk menuju
ke target. Pengukuran dinamis aksial dan lintas-aliran
kekuatan dan momen telah dilakukan dalam berbagai mengepakkan
frekuensi, modus dan kecepatan aliran. Visualisasi aliran Dye pusaran
shedding dari ekor mengepakkan foil telah dilakukan. Laser
Doppler pengukuran velocimetry di pesawat tiga dimensi
ini kemudian dilakukan dari pusaran ekor yang sama proses shedding
dan pengukuran ini disesuaikan dengan fase ekor
mengepakkan. Dalam percobaan kedua, goyangan kepala ikan yang
disimulasikan oleh pusaran hidung shedding perangkat pada hanya disebutkan
model dengan dual perangkat mengepakkan foil melekat pada ekor. Dinamis
pengukuran komponen enam Cartesian kekuatan
dan momen yang bekerja pada seluruh model yang telah dilakukan.
Data keseimbangan dinamis telah ensemble rata-rata. The
Data gaya aksial berarti telah dibandingkan dengan dua dimensi
teori dan pengukuran lain. Pengukuran Laser Doppler
telah dianalisis untuk menghasilkan vortisitas-lintas-aliran kecepatan
peta vektor, fase-dicocokkan dengan ekor mengepakkan, dan juga sirkulasi
distribusi. Mekanisme hidrodinamik telah
diekstrak. Percobaan dijelaskan dalam Bagian 2. Hasil
dan pembahasan dari dua percobaan yang diberikan pada Bagian 3 dan
4, masing-masing. Kesimpulan tercantum dalam Bagian 5.
2 Deskripsi Percobaan
Dua percobaan dijelaskan dalam Bagian 2.1 dan 2.2. Ekor
mengepakkan foil percobaan dijelaskan pertama, yang diikuti dengan
percobaan pada pusaran berinteraksi shedding dari hidung
dan tutup ekor.
2.1 Percobaan pada A Pair of mengepakkan Foil Melekat
Tail dari Cylinder Rigid. Sebuah diagram skematik air
Model terowongan ditunjukkan pada Gambar. 6. Gambar 7 adalah foto dari
model yang sebagian dirakit. Diameter silinder adalah 7.62 cm dan
panjangnya sekitar 1 m. Dua flaps adalah 7.62 cm37.62 cm
ukuran. Piring pembagi tetap dengan ukuran yang sama terletak di antara
dua flaps. Piring pembagi berfungsi untuk mengurangi hambatan tubuh kaku
dan juga '' kereta '' array pusaran memungkinkan phaseaveraged akurat
pengukuran bangun vortex. Flaps diaktifkan oleh
dua aktuator magnetik dan fase ditentukan oleh dua diferensial
transduser yang mengukur perpindahan. Aktuator dan
sensor fase disimpan secara internal. Seluruh Model '' mengapung, ''