Stereophotogrammetric prosedur-prosedur untuk mengukur semua DOFs enam memerlukan sekurang-kurangnya tiga penanda collinear harus terperangkap untuk setiap segmen (Gamb. 33). -Bebas - collinear petanda akan digunakan untuk menentukan segmen tempatan sistem koordinat (SCSs), juga dikenali sebagai tempatan bingkai, tegar tetap dalam setiap segmen badan (Rajah 33 dan 34). Terletak secara berasingan, sistem koordinat right-handed ini orthogonal bergerak dengan segmen yang seperti segmen yang bergerak melalui ruang semasa gaya berjalan (Rajah 34). Oleh yang demikian, ukuran kedudukan serta-merta dan orientasi semua SCSs berkenaan dengan GCS yang boleh digunakan untuk mengira pergerakan seluruh badan dalam ruang dan masa sebenar. Ia boleh dilakukan berdasarkan merupakan salah satu prinsip analytic Geometri yang disebut sebagai ['menyelaras transformasi'
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..
