The complexity in developing LLE very dependent on the maximum number of independent displacements or motion at the joint which can be defined as degree of freedom.
Kerumitan dalam membangunkan LLE sangat bergantung kepada bilangan maksimum Pengarah l atau pergerakan pada bahagian sendi yang boleh ditakrifkan sebagai darjah kebebasan.
Kerumitan dalam membangunkan LLE sangat bergantung kepada bilangan maksimum anjakan bebas atau gerakan pada bahagian sendi yang boleh ditakrifkan sebagai darjah kebebasan.