di mana Rd (n) dan Rx (n) adalah fungsi otokorelasi kesalahan prediksi dan sinyal input, masing-masing, Rd (0) adalah kekuatan dalam kesalahan, Rx (0) adalah kekuatan sinyal, dan Cx ( n) = Rx (n) / Rx (0) adalah prediksi autokorelasi normal. Kita dapat memilih parameter untuk meminimalkan kekuatan kesalahan prediksi
Persamaan (13.47) dengan menetapkan nol turunan parsial dari RAO) sehubungan dengan:
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..