FIGURE 1 Conflict representation.Fo

FIGURE 1 Conflict representation.
For each instant of the conflict (FIGURE 1), three variables of time can be defined:
- Time to Collision of the vehicle, obtained from following equation:
( )
( )
i v
yi v
i V
D
TTC  (1)
where:
TTCi(v) [sec] : vehicle time to reach the pedestrian crossing at instant i.
Dyi (v) [m] :longitudinal distance between the vehicle and the crossing at the instant i.
Vi(v) [m/sec] : vehicle speed at the instant i.
- Time to Collision of pedestrian is carried out in order to establish if a pedestrian can
arrive at the conflict area in time to collide with vehicle.
(2)
where:
TTCi(p) [sec] :pedestrian time to reach conflict area, at instant i.
Dxi (v) [m] : lateral vehicle distance at instant i.
Dxi (p) [m] : pedestrian position on crossing at instant i.
Vp [m/sec] : pedestrian speed.
- Vehicle time to stopping (Ts), carried out using the following equation:
(3)
where:
Tsi [sec] : stopping time instant i.
Tr [sec] : reaction time of the driver.
Vi(v) [m/sec] : vehicle speed at instant i.
ab [m/sec2] : braking deceleration (absolute value).
These time variables are utilized to define conflict:
- when TTCv>Ts, the vehicle can safely stop before the conflict area (stopping phase);
- when TTCv

Hasil (Bahasa Indonesia) 1:

Gambar 1 konflik representasi.Untuk setiap instan konflik (gambar 1), tiga variabel waktu dapat didefinisikan:-Waktu untuk tabrakan kendaraan, Diperoleh dari persamaan berikut:( )( )saya vYi vsaya VDTTC  (1)dimana:TTCi(v) [detik]: kendaraan waktu untuk mencapai tempat penyeberangan pejalan kaki di instan i.Energi (v) [m]: longitudinal jarak antara kendaraan dan persimpangan Instant saya.VI(v) [m/detik]: kendaraan kecepatan instant.-Waktu untuk tabrakan pejalan kaki dilakukan untuk menetapkan jika seorang pejalan kaki dapattiba di daerah konflik dalam waktu berbenturan dengan kendaraan.(2)dimana:TTCi(p) [detik]: pejalan kaki waktu untuk mencapai daerah konflik, di instan i.DXI (v) [m]: lateral kendaraan jarak di instan i.DXI (p) [m]: posisi pejalan kaki menyeberang di instan saya.VP [m/detik]: kecepatan pejalan kaki.-Kendaraan waktu untuk menghentikan (Ts), dilakukan dengan menggunakan persamaan berikut:(3)dimana:TSI [detik]: menghentikan waktu instan saya.TR [detik]: waktu reaksi driver.VI(v) [m/detik]: kecepatan kendaraan di instan i.AB [m/sec2]: pengereman perlambatan (nilai absolut).Variabel waktu ini digunakan untuk menentukan konflik:-Ketika TTCv > Ts, kendaraan dengan aman dapat berhenti sebelum daerah konflik (berhenti tahap);-Ketika TTCv(melewati tahap).-Ketika TTCv-Ketika TTCv > TTCp, pejalan kaki terkena konflik dengan kendaraanTTZduration (Durasi waktu untuk Zebra) didefinisikan saat konflik (konflik tahap) dalam interval:TTCp

Hasil (Bahasa Indonesia) 2:

. Representasi Konflik GAMBAR 1
Untuk setiap instan konflik (Gambar 1), tiga variabel waktu dapat didefinisikan:
- Waktu untuk Tabrakan kendaraan, yang diperoleh dari persamaan berikut:
()
()
iv
yi v
i V
D
TTC  ( 1)
dimana:
TTCi (v) [detik]: waktu kendaraan untuk mencapai penyeberangan pejalan kaki di instan i.
DYI (v) [m]:. jarak membujur antara kendaraan dan penyeberangan pada saat yang saya
Vi (v) [m / sec]: kecepatan kendaraan pada saat yang i.
- Waktu untuk Tabrakan pejalan kaki dilakukan untuk menentukan apakah seorang pejalan kaki dapat
tiba di daerah konflik di waktu berbenturan dengan kendaraan.
(2)
di mana:
TTCi (p) [ sec]: waktu pejalan kaki untuk mencapai daerah konflik, di instan saya.
DXi (v) [m]: jarak kendaraan lateral pada instan i.
DXi (p) [m]:. posisi pejalan kaki di persimpangan di instan i
Vp [m / sec ]:. kecepatan pejalan kaki
- waktu Kendaraan untuk menghentikan (Ts), dilakukan dengan menggunakan persamaan berikut:
(3)
dimana:. Tsi [detik]: menghentikan waktu instan saya. Tr [detik]: waktu reaksi pengemudi Vi (v ) [m / detik]: kecepatan kendaraan di instan i. ab [m / sec2]: pengereman deselerasi (nilai absolut). variabel waktu ini digunakan untuk mendefinisikan konflik: - ketika TTCv> Ts, kendaraan dapat dengan aman berhenti sebelum konflik daerah (menghentikan fase); - ketika TTCv






(melewati fase).
- ketika TTCv- Ketika TTCv> ttcp, pejalan kaki yang terkena konflik dengan kendaraan
TTZduration (Time To durasi Zebra) didefinisikan saat konflik (fase konflik) dalam interval:
ttcp