The pneumatic actuation consists of

The pneumatic actuation consists of two pneumatic cylinders which operate as agonist/antagonist pairs at both hip and knee joints to transform motion from linear to rotary.
The two pneumatic cylinders which operate as agonist-antagonist pairs at both hip and knee joints is utilized to transform linear displacement to rotary motion.

Hasil (Melayu) 1:

Digunakan bagi menggerakkan pneumatik yang terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist/antagonis pada sendi pinggul dan lutut untuk mengubah gerakan daripada linear kepada rotary. Dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai antagonis agonist pasangan pada sendi pinggul dan lutut digunakan untuk mengubah anjakan linear kepada gerakan berputar.

Hasil (Melayu) 2:

The menggerakkan pneumatik terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist / antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi untuk mengubah gerakan dari linear untuk berputar.
Kedua-dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist-antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi digunakan untuk mengubah anjakan linear dengan gerakan berputar.