The pneumatic actuation consists of

The pneumatic actuation consists of two pneumatic cylinders which operate as agonist/antagonist pairs at both hip and knee joints to transform motion from linear to rotary.
The pneumatic actuation consists of two pneumatic cylinders which operate as agonist/antagonist pairs at both hip and knee joints to convert motion from linear to rotary.

Hasil (Melayu) 1:

Digunakan bagi menggerakkan pneumatik yang terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist/antagonis pada sendi pinggul dan lutut untuk mengubah gerakan daripada linear kepada rotary. Digunakan bagi menggerakkan pneumatik yang terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai pasangan agonist/antagonis pada sendi pinggul dan lutut untuk menukar gerakan daripada linear kepada rotary.

Hasil (Melayu) 2:

The menggerakkan pneumatik terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai agonis / pasangan antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi untuk mengubah gerakan dari linear untuk berputar.
The menggerakkan pneumatik terdiri daripada dua silinder pneumatik yang beroperasi sebagai agonis / pasangan antagonis di kedua-dua pinggul dan lutut sendi untuk menukar gerakan dari linear untuk berputar.