This paper summarize the previous d

This paper summarize the previous development and designing consideration on the full LLEs. The detail specification design of multiple joint LLEs is shown in table 1. This reviewed shows the total DOF, actuator types, controller and sensor play a key role in exoskeleton development. It can influence to the LLE development in terms of cost, comfortableness, bulkiness, complexity in design, power drive mechanism and much more. The efficiency and reliability of the exoskeleton proposed much closer to these issues. The research in this field remains open for various aspects. We believe that the development technology of sensors, actuators and controllers capability to produce the better LLEs in the future.

Hasil (Melayu) 1:

Kertas ini merumuskan pembangunan sebelumnya dan pertimbangan Reka bentuk pada LLEs yang penuh. Reka bentuk spesifikasi terperinci LLEs bersama beberapa ditunjukkan dalam Jadual 1. Ini dikaji menunjukkan DOF jumlah, jenis penggerak, pengawal dan sensor memainkan peranan penting dalam pembangunan exoskeleton. Ia boleh mempengaruhi pembangunan LLE dari segi kos, comfortableness, bulkiness, kerumitan dalam reka bentuk, kuasa memandu mekanisme dan banyak lagi. Kecekapan dan kewibawaan exoskeleton dicadangkan lebih dekat isu ini. Penyelidikan dalam bidang ini masih terbuka untuk pelbagai aspek. Kami percaya bahawa pembangunan Teknologi sensor, penggerak dan pengawal keupayaan untuk menghasilkan LLEs yang lebih baik pada masa akan datang.

Hasil (Melayu) 2:

Kertas kerja ini merumuskan pembangunan sebelumnya dan pertimbangan mereka bentuk pada Lles penuh. Reka bentuk spesifikasi terperinci daripada pelbagai Lles bersama ditunjukkan dalam jadual 1. dikaji menunjukkan jumlah DOF, jenis penggerak, pengawal dan sensor memainkan peranan penting dalam pembangunan exoskeleton. Ia boleh mempengaruhi pembangunan LLE dari segi kos, kenyamanan dan ketenangan, kebesaran, kerumitan dalam reka bentuk, mekanisme memandu kuasa dan banyak lagi. Kecekapan dan kebolehpercayaan exoskeleton yang dicadangkan lebih dekat dengan isu-isu ini. Penyelidikan dalam bidang ini masih terbuka untuk pelbagai aspek. Kami percaya bahawa teknologi pembangunan sensor, penggerak dan pengawal keupayaan untuk menghasilkan Lles lebih baik pada masa akan datang.