Untuk menentukan sendi perlu untuk actuate, kuasa yang digunakan oleh manusia untuk setiap paksi telah diperiksa. Sedangkan sebahagian besar gaya berjalan kerja ini dilakukan dalam satah sagittal, keupayaan untuk bergerak dalam gaits manusia dur-ing pesawat ejeksi dan melintang akan dibayangi oleh fungsi sagittal kapal terbang. Ia adalah munasabah bahawa pertimbangan yang berdasarkan semata-mata pada satah dan kinetics dalam satah sagittal harus menguasai ciri-ciri dominan fungsi sendi pinggul, lutut dan pergelangan kaki semasa fasa pendirian [12]. Oleh itu, rekabentuk exoskeleton fo-cused analisis data pesawat sagittal.
Sedang diterjemahkan, harap tunggu..