William Bourne (c. 1535–1582) was a

William Bourne (c. 1535–1582) was an English mathematician, innkeeper and former Royal Navy gunner who presented the first design for a navigable submarine and wrote important navigational manuals. He is often called William Bourne of Gravesend.In 1574, he produced a popular version of the Martín Cortés de Albacar's Arte de Navegar, entitled A Regiment for the Sea. Bourne was critical of some aspects of the original and produced a manual of more practical use to the seaman. He described how to make observations of the sun and stars, using a cross-staff, and how to plot coastal features from the ship by taking bearings using triangulation

William Bourne (c. 1535-1582) adalah seorang matematikawan Inggris, pemilik penginapan dan mantan penembak Royal Navy yang mempresentasikan desain pertama untuk sebuah kapal selam dinavigasi dan menulis manual navigasi penting. Ia sering disebut William Bourne dari Gravesend. Pada 1574, ia menghasilkan versi populer dari Martín de Cortés Albacar ini Arte de Navegar, berjudul A Resimen untuk Sea. Bourne adalah kritis terhadap beberapa aspek yang asli dan menghasilkan petunjuk penggunaan yang lebih praktis untuk pelaut. Dia menggambarkan bagaimana membuat pengamatan matahari dan bintang, menggunakan cross-staf, dan bagaimana untuk merencanakan fitur pesisir dari kapal dengan mengambil bantalan menggunakan triangulasi